Phương pháp điều khiển cần số ppsx
Phương pháp điều khiển cần số ppsx
... mà cài số P hoặc số N cần đạp phanh chân nếu không xe vẫn cứ tiến (hiện tượng xe tự chuyển động), trường hợp cần thiết phải kéo phanh cho an toàn. Nếu xuống dốc dài phải cài số 2 hoặc số L. Khi ... cao. L: Dùng khi cần phanh động cơ với hiệu quả cao hoặc khi vượt dốc cao hơn. Chú ý: Khi gài số D để tiến (hoặc số R để lùi), phải giữ chặt chân phanh và kiểm tra lại xem có b...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 11:20
Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 11 ppsx
... Khi có sai lệch thì nhiệm vụ của bộ điều khiển mờ là đưa ra tín hiệu điều khiển, điều khiển 2 động cơ theo luật nào đó để nó đưa robot về quỹ đạo yêu cầu. ... máy tính vào chip. b.Mạch nguồn cho khối điều khiển 5.2.1. Khối xử lý tín hiệu a. Vi điều khiển Pic 18F4331 Khối Xử lý của Mobile robot sử dụng vi điều khiển Pic 18F4331. Có thể nói đây là trung ... có vai trò...
Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21
Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di dộng tế bào
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn. 1.3.1 .Phương pháp điều ... hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phương pháp chính thường được dùng trong bước này: 1. Phương pháp cực đại 2. Phương pháp điểm trọng tâm -36 - lí do là phương...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điều khiển ... Khoa Cơ - Điện điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Để sửa đổi hệ thống điều khiển và các qui tắc đang sử dụng, ngời vận hành chỉ cần nhập tập lệnh khác, không...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... trong một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Đ...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49
Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán
... hỏng. 3.2.1.6 Phương pháp khóa 2 pha phân tán (D2LP-TM). Tại mỗi vị trí đều có bộ phận quản lý khóa LM. Phương pháp khóa tương tự phương pháp khóa 2 pha trung tâm nhưng khác 3 điểm sau: - Trong phuơng pháp ... của phương khóa 2 pha. Để khắc phục tình trạng này có phương pháp khóa 2 pha ngiêm ngặt. Phương pháp khóa 2 pha nâng cấp chuyển đổi khóa. Để nâng cao khả năng...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:18
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ DSPACE 1104 TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã số: 60.52.60 ... khá mạnh mẽ. Ưu ñiểm của ñiều khiển mờ so với các phương pháp ñiều khiển kinh ñiển là có thể tổng hợp ñược bộ ñiều khiển mà không cần biết trước cấu trúc và tham số của hệ thống một...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20
Tài liệu Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot doc
... hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot bằng phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rÃi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học cần đợc xác ... đó là hệ điều khiển kiểu look- and-move. Ngợc lại hệ thống điều khiển trực tiếp loại bỏ hoàn toàn vòng phản hồi tại từng khớp, bộ điều khiển visual servoing tính toán...
Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20