Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 8 pps

...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ quỹ đạo nghiệm ... TRƯỜNG - 18 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 5:KGH = )1ts(sk+ (k = 1, t = 2)» num = 1;» den = [2 1 0];» rlocus(num,den) -1 -0 .8 -0 .6 -0 .4 -0 .2 ... 10)» num =10;» den = [ 1 8 15 -8 -1 6];» rlocus(num,den) -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 -5 -4 -3 -2 -1 012345Real AxisImag Axis1. Điểm cực : 1, -1 và 1 cực kép -4 . 2. Quỹ đạo nghiệm có 4 nhánh.3....

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 8 pps

... tham số định dạng: các chuỗi này sẽ không - c hiển thị lên màn hình, nh-ng tác dụng điều khiển việc chuyển đổi và cách hiển thị các đối số - c đ-a ra trong danh sách các đối số.Ví dụ các tham ... thích:a: tên biến chứa chuỗi ký tự sau khi - c định dạng.count: đếm số phần tử - c đọc vào.size: kích th-ớc sẽ - c đọc vào.format: phần định dạng giống nh- lệnh sprintf. d) Ví dụ:s = ... định dạng:1) %d: đối số là số nguyên - c viết d-ới dạng thập phân.s = sprintf(Đây là số: %d ,-2 4)s = Đây là số: -2 2) %u: đối số là số nguyên - c viết d-ới dạng thập phân không dấu.s = sprintf(Đây...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 2 ppsx

...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 3 ppsx

...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 6 pps

...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển ... tế.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều ... ƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠMQUANG HUYc(t) H G(p)F(p)e(t)r(t) (-) Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/AĐối tượng điều khiển Ngã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Là...

5
1,362
15

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phép toán sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phép toán sai 4 5 6 x * y’ 8 10 12 12 15 18 ... a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động pause ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII d) Ví dụ:» n=&apos ;MATLAB& apos;Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a...

102
1,117
1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Eigenvalue Magnitude Equiv.Damping Equiv.Freq (rad/sec) 0 .80 00 + 0.4000i 0 .89 44 0.2340 4.7 688 0 .80 00 – 0.4000i ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động d = [0 0 ; 0 0];Gc = gram(a,b)Ta nhận được ma trận:Gc =1.2016 -0 .03 18 -0 .03 18 1.07 08 Tìm hạng ma trận bằng lệnh:r ... 0.1: 8. 06.15.14.32)(22+−+−=szzzzHnum = [2 -3 .4 1.5]den = [1 -1 .6 0 .8] ddamp(den,0.1)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động y1 1.00000% Chỉ định...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .3 683 7 0.20275 0.14925 x2 -0 .236 38 -0 .64 783 0.51501 x3 0. 086 654 -0 .52916 -0 .59924 ... quan sát như các ngõ vào điều khiển hay các lệnh bên ngoài. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0.02 0.04 0.06 0. 08 0.1 ... trong: dùng lệnh:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát...

Xem thêm