Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 2 ppsx

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... sai 2 x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1 /2 1/4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 1 /2 x./ 2 1 ... 3 /2 x ^ y phép toán sai 1 /2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán sai 1 x.^ 2 4 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển ... tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ ] [ ] u x x y 1 42 2 1 +       = a = [1 1 ; 2 -1 ]; b = [1 ; 0]; c = [2 4]; d = 1; z = tzero(a,b,c,d) z = -1 .0000 + 2. 4495j -1 .0000 ... QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 32 15 )( 2 ++ + = ss s sH num = [5...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .36837 0 .20 275 0.14 925 x2 -0 .23 638 -0 .64783 0.51501 x3 0.086654 -0 . 529 16 -0 .59 924 ... QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động          ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2. 25e+001 -1 .00e+000 - 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2. 25e+001 ... 0.0000 + 0 .25 00i -2 .0000 p = -0 .0000 + 2. 0000i -0 .0000 - 2. 0000i -1 .0000 k = 2 Từ đó hàm truyền tối giản là:...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... đảo: G -1 (w) = [C(jωI-A) -1 B+D] -1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 20 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Lệnh DINITIAL a) Công dụng: Tìm đáp ứng điều kiện ... [2 -3 .4 1.5]; den = [1 -1 .6 0.8]; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB tro...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - G...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... = )5s)(4s(s k ++ với k = 2 » num = 2; » den = [1 9 20 0]; » rlocus(num,den) -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 -1 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 Real Axis Imag Axis Từ đồ thị cho ta: 1. Điểm cực: 0 ,-4 ,-5 . 2. Quỹ đạo ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 7: KGH = )1st)(1st( k 21 ++ (k = 1, t 1 = 2, t...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33