Lý thuyết nghiên cứu về cơ học - Chương 1 pot

... -3 - Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực 1. 1. các khái niệm cơ bản Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... A 2 o F r = OA 1 x 1 F r + OA 2 x 2 F r ; 2 = OA 1 x 1 F r - OA 2 x 2 F r ; = (OA 1 - OA 2 ) x 1 F r ; H ình 1. 18 = A 2 A 1 x 1 F r = m r ....

... r 2 ì r 1 -1 1 8- Chơng 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật rắn 9 .1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định 9 .1. 1 Định nghĩa ... = M W r ++ MAMAA WWW r r r . ( 9. 10 ) -1 2 6- Về trị số: = 2 1 sin 2 u = 20 1/ s 2 hớng vào trong và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ. - Xác định...

... dF r T r d B T r 1 2 A d - T cos 2 d + (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 H ình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 4- Nh vậy điều kiện để ... liệu và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng ( 3 -1 ) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt đối với một vài vật liệu thờng gặp -4 1- N.h - F.d gh - P...

... P xP n 1i ii = ; Y c = P yP n 1i ii = ; ( 4-3 ) -5 1- Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. x c = S SxSx 2 211 + = - 22 2 r R r.a ; y c = S SySy 2 211 + = 0. Thí dụ 4-3 . Tìm ... giao điểm của EC 1 và BC 2 . Theo hình vẽ ta có CC 1 C 2 đồng dạng với ECB mặt khác C 1 C 2 = BE 3 1 và KC 1 = KB 3 1 từ đó suy ra: CE CC 1 = BE CC 21...