khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 20 ppsx

... chỉ trong vector w. Các điểm tần số này phải nằm trong khoảng (0 2).h = freqz(b,a,f,Fs) tạo ra đáp ứng tần số tại các điểm tần số đ-ợc chỉ trong vector f. Các điểm tần số này phải nằm trong ... vector đáp ứng tần số phức của bộ lọc analog đ-ợc chỉ định bởi các hệ số trong vector b và a. Lệnh freqs tìm đáp ứng tần số trong mặt phẳng phức tại các thời điểm tần số đ-ợc hcỉ định trong vector ... vector w.[h,w] = freqs(b,a) tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h.[h,w] = freqs(b,a,n) chọn ra n điểm tần số để tìm vector đáp ứng tần số h.Nếu bỏ qua các...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 22 ppsx

... theo hàm của tần số. Các điểm tần số đ-ợc chọn tự động trong khoảng từ 0 tới /Ts rad/sec trong đó /Ts rad/sec t-ơng ứng với nửa tần số lấy mẫu (tần số Nyquist). Nếu đồ thị thay ... thị đáp ứng mà tạo ra các giá trị suy biến trong sv và các điểm tần số w. Mỗi hàng của ma trận sv chứa các giá trị suy biến theo chiều giảm dần của bậc t-ơng ứng với các điểm tần số trong vector ... num/denT-ơng tự, margin(a,b,c,d) tính độ dự trữ của hệ không gian trạng thái (a,b,c,d). Với cách này, lệnh margin chỉ sử dụng cho hệ liên tục. Đối với hệ gián đoạn, ta sử dụng lệnh dbode để tìm đáp ứng...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 26 ppsx

... function: s - 1exp(-35*s) * Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100-0.25-0.2-0.15-0.1-0.0500.050.10.150.2 Bài 13: Đáp ứng từng ngõ vàoMột vấn ... sau:H×nh : §¸p øng tõng ngâ vµo Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Vẽ đáp ứng xung của hệ thống: impulse([1 10],[1 2 25]) Giả sử ta muốn phân tích đáp ứng xung thay đổi nh- thế nào ... không đổi, để giữ lại cho hệ thống cùng mẫu và thay đổi hệ số của số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghạng đầu trong đa thức của tử,tức là hệ số của s, vì vậy mà dc gain là hằng...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 27 ppsx

... L() = 20 lgM() = 20 lgK 20lg 1T22 có độ dốc giảm 20dB/decade* Khâu vi phân bậc 1:Hàm truyền đạt G(s) = K(Ts + 1)Giản đồ Bode L() = 20 lgM() = 20 lgK + 20lg 1T22 có độ dốc tăng 20dB/decade* ... Diagrams-40 -20 0 20 4010-1100101102-160-140- 120 -100Hệ thống gồm 1 khâu khuếch đại bằng 10, một khâu tích phân và một khâu quán tính bậc 1 Tần số gÃy: 10. G(jw)dB = 20dB 20logTại ... Diagrams-60-40 -20 0 20 4010-1100101102-250 -200 -150-100Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10, một khâu tích phân và 1 thành phần cực kép.Tần số gÃy: 10. G(jw)dB = 20dB 20logTần số...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 32 ppsx

... 1Sau khi đÃ nhập các hệ số, MATLAB sẽ tự động giải và cho ta kết quả:Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 8: Khảo sát hệ thống: Tr-ớc tiên, ... feedback(numc,denc,numd,dend) (nếu sau dend, có 1 tức là hồi tiếp d-ơng)num = 0 20 30 10den = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChng 32: Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn HurwitzôN LạI Lý THUYếT:Xét ... hệ thống: s1s3s4s22_ Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngFrequency (rad/sec)Phase (deg); Magnitude (dB)Bode Diagrams-60-40 -20 0 20 Gm = Inf, Pm=77.748 deg. (at 0.65148...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 33 ppsx

... MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực ... hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2Bắt đầuNhập tần số tự...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc

... G(p)D/AĐối t-ợng điều khiển NgÃ vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo l-ờng.Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChng 1GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa ... hệ thống không lớn, hệ thống có thể đ-ợc tuyến tính hóa trong phạm vi biến RTBĐKĐTĐKU C Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngf) Tinh chỉnh lại thiết kế để tối -u hóa chỉ tiêu...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx

... DEMOa) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp:democ) Giải thích:demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARYa) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa.b) Cú pháp:3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) ... hàm fix.d) Ví dụ: (Examples) c = clockc =1.0e+003*2.0010 0.0040 0. 0200 0.0030 0.0 420 0.0501c = fix(clock)c = 200 1 4 20 3 43 3...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt

... 77 ,20 04 200 1 ]x = 1 9 77 20 4 200 1ằ l=length(x)l = 618. Lệnh LOADa) Công dụng: Nạp file từ đĩa vào vùng làm việc.b) Cú pháp:loadload filenameload filename23. Lệnh SIZEa) Công dụng: Cho ... nhỏ nhất355/133Format + Hiển thị số d-ơng hay âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải thích:help: hiển thị vắn tắt ... kê.26. Lệnh WHICHa) Công dụng: Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập tin.b) Cú pháp:which funnamec) Giải thích:funname: là tên lệnh trong Matlab hay tên tập tind)...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx

... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0.4. Ký tự đặc biệt (Special Characters):Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector hoặc ma trận.() Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số trong dòng lệnh.; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận.% Thông báo dòng chú thích.! Mở cửa sổ MS DOS.5. dấu :a) Công dụng: Tạo vector hoặc ma trận ... 9 2 ^ x phép toán sai 2 2.^ x 4 82 Toán tử quan hệ (Relational Operators):Toán tử Công dụng < So sánh nhỏ hơn.> So sánh lớn hơn.>= So sánh lớn hơn hoặc bằng.<= So sánh...

Xem thêm

Từ khóa: ung dung plc trong dieu khien den giao thong ứng dụng plc trong điều khiển thang máy ung dung plc trong dieu khien may nhao bot tìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyến đề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52 đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tải 14 phạm hữu đức dục 2009 mạng nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động nxb khoa học và kỹ thuật hà nội ứng dụng của mạch dao động trong điều khiển tự động hóa các van sử dụng trong điều khiển tự động matlap trong điều khiển tự động mablab trong điểu khiển tự động ứng dụng rôbốt trong lắp ráp tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx ứng dụng dsp tms320f28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM