khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 29 pdf

... ra dấu x trong cửa sổ đồ họa mà ta dùng để chọn một điểm trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này đ-ợc tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh ... định trong vector z và vẽ đ-ờng tần số tự nhiên đ-ợc chỉ định trong vector wn.sgrid(z,wn,new) xóa màn hình đồ họa tr-ớc khi vẽ các đ-ờng tỉ số tắt dần và tần số tự nhiên đ-ợc chỉ định trong ... hồi tiếp lên vị trí cực của hệ thống, cung cấp các thông tin về đáp ứng thời gian và đáp ứng tần số. Đối với đối t-ợng điều khiển có hàm truyền G(s) và khâu bổ chính hồi tiếp k*f(s), hàm truyền...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 12 pdf

... black (đen). BT3c: đ-ợc viết trong BT3c.m. Bài tập này tổng hợp từ các sách The Student Edition of MATLAB, The MATLAB 5. Handboox, ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động %BT3c: VE QUA DIA ... phần thứ nhất là các ký tự chỉ màu sắc: Ký tự Màuy Vàng m Đỏ t-ơic Lơr Đỏg Lụcb Lamw Trắngk Đen - Thành phần thứ hai là các ký tự chỉ nét vẽ của đồ thị:Ký tự Loại nét vẽ- Đ-ờng liền ... width: chiều dài của trục ngang.height: chiều cao trục ứng. Ghi chú:Luôn lấy điểm [0,0] làm gốc tọa độ.Trục ngang và trục ứng có giá trị trong khoảng [01] và chia theo tỷ lệ thích hợp*/ Ví...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc

... G(p)D/AĐối t-ợng điều khiển NgÃ vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo l-ờng.Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChng 1GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa ... hệ thống không lớn, hệ thống có thể đ-ợc tuyến tính hóa trong phạm vi biến RTBĐKĐTĐKU C Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngf) Tinh chỉnh lại thiết kế để tối -u hóa chỉ tiêu...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx

... DEMOa) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp:democ) Giải thích:demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARYa) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa.b) Cú pháp:3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) ... một bậc.6. Lệnh CLCa) Công dụng: Xóa cửa sổ lệnh.b) Cú pháp:clcc) Ví dụ:clc, for i: 25, home, A = rand(5), end.7. Lệnh CLEARa) Công dụng: Xóa các đề mục trong bộ nhớ.b) Cú pháp:clearclear...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt

... nhỏ nhất355/133Format + Hiển thị số d-ơng hay âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải thích:help: hiển thị vắn tắt ... kê.26. Lệnh WHICHa) Công dụng: Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập tin.b) Cú pháp:which funnamec) Giải thích:funname: là tên lệnh trong Matlab hay tên tập tind) ... invinv is a build-in functionwhich fc: \matlab\ bin\f.m27. Lệnh WHO, WHOSa) Công dụng: Thông tin về biến đang có trong bộ nhớ.+ l-u tất cả các biến lên đĩa trong một tập tin tạm thời là pack.tmp.+...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx

... phép toán sai 1/2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán sai 1 x.^ 2 4 9 2 ^ x phép toán sai 2 2.^ x 4 82 Toán tử quan hệ (Relational Operators):Toán tử Công dụng < So sánh nhỏ hơn.> ... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0.4. Ký tự đặc biệt (Special Characters):Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector hoặc ma trận.() Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số trong dòng lệnh.; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận.% Thông báo dòng chú thích.! Mở cửa sổ MS DOS.5. dấu :a) Công dụng: Tạo vector hoặc ma trận...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 5 potx

... trả về.e Yự nghĩa0 item không tồn tại trong vùng làm việc1 item là biến đang tồn tại trong vùng làm việc2 item đang tồn tại trên đĩa (chỉ kiểm tra trong th- mục hiện hành)3 item là MEX-file4 ... là file đ-ợc dịch từ phần mềm Simulink5 item là hàm của Matlab d) Ví dụ:e = exist(dir)e = 54. Lệnh FINDa) Công dụng: Tìm phần tử trong vector hay ma trận theo yêu cầu.b) Cú pháp:k = find(x)[i,j] ... find(x)[i,j,s] = find(x)c) Giải thích:k: chỉ vị trí của phần tử cần tìm trong vector.i,j: chỉ số hàng và số cột t-ơng ứng của phần tử cần tìm.s: chứa giá trị của phần tử cần tìm.x: tên vector,...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 6 pps

... lai.n=input('nhap n= '); %nhap so nChng 6: NHóM LệNH LậP TRìNH TRONG MATLAB 1. Lệnh EVALa) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức.b) Cú pháp:kq = eval(string)c) Giải thích:kq: ... 2000000002. Lệnh FORa) Công dụng: Dùng để thực hiện 1 công việc cần lặp đi lặp lại theo một quy luật, với số b-ớc lặp xác định tr-ớc.b) Cú pháp:for biến điều khiển = giá trị đầu : giá trị ... INPUTa) Công dụng: Dùng để nhập vào 1 giá trị.b) Cú pháp:tên biến = input (promt)tên biến = input (promt, s)c) Giải thích:tên biến, là nơi l-u giá trị ngập vào.promt: chuỗi ký tự muốn nhập...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 7 potx

... Khao sat ,ứng dụng, MATLAB, trong điều khiển tự động ra màn hình với khoảng cách lần l-ợt giữa 4 chuỗi là: 2,4,3 ằ S=['Khao sat'blanks(2) 'ung dung'blanks(4) &apos ;MATLAB& apos;blanks(3) ... chuỗi ký tự. d) Ví dụ:a = MaTlab WORksb = upper(a)b = MATLAB b = upper (MaTlab WORks)b= MATLAB WORKSn: số nguyên (0 n 255).d) Ví dụ:Tìm ký tự có số thứ tự là 65 trong bảng mÃ ASCII.ằ kt=setstr(65)kt ... thực thì kq là số t-ơng ứng trong bảng mÃ ASCII.d) Ví dụ:ằ n=3.1416;ằ kq=num2str(n)kq =3.14169. Lệnh SETSTR a) Công dụng: Cho ra ký tự t-ơng ứng với số thứ tự trong bảng mÃ ASCII.b)...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 8 pps

... các chuỗi này sẽ không đ-ợc hiển thị lên màn hình, nh-ng tác dụng điều khiển việc chuyển đổi và cách hiển thị các đối số đ-ợc đ-a ra trong danh sách các đối số.Ví dụ các tham số định dạng:1) ... %c: đối số là 1 ký tự riêng đặc biệt.s = sprintf(Đây là chữ: %c,M)s = Đây là chữ: M7)%s: đối số là chuỗi ký tự. s = sprintf(Đây là chuỗi: %s, Matlab) s = Đây là chuỗi: Matlab Chng 8: CáC HàM ... Lệnh FPRINTF a) Công dụng: Ghi đoạn dữ liệu thành file.b) Cú pháp:fprintf(fid, f)c) Giải thích:8. Lệnh SSCANF a) Công dụng: Đọc chuỗi ký tự và định dạng lại chuỗi ký tự đó.b) Cú pháp:[a,count]...

Xem thêm

Từ khóa: ung dung plc trong dieu khien den giao thong ứng dụng plc trong điều khiển thang máy ung dung plc trong dieu khien may nhao bot tìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyến đề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52 đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tải 14 phạm hữu đức dục 2009 mạng nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động nxb khoa học và kỹ thuật hà nội ứng dụng của mạch dao động trong điều khiển tự động hóa các van sử dụng trong điều khiển tự động matlap trong điều khiển tự động mablab trong điểu khiển tự động ứng dụng rôbốt trong lắp ráp tự động khái niệm và cơ sỏ lý thuyết 14 €ảc khái niệm cơ bản trong điều khiẻn tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ