khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 14 pot
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 14 pot
... kín:
System
y
u
+
Hệ thống vòng kín
0 0
Ví dụ 2: Trích từ
Ví dụ 3.12 sách ứng dụng Matlab trong điều
khiển tự động
tác giả Nguyễn Văn giáp. Và đ-ợc viết bởi file.m
%KET NOI HAI HE THONG ... ngõ vào t-ơng ứng của hệ thống 2 đ-ợc chỉ
ra trong vector in2. T-ơng tự, vector out1 chứa chỉ số các ngõ ra
của hệ thống 1 và chỉ ra ngõ ra nào là ngõ ra tổng của các ngõ ra
t...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 5 potx
... trả về.
e Yự nghĩa
0 item không tồn tại trong vùng làm việc
1 item là biến đang tồn tại trong vùng làm việc
2 item đang tồn tại trên đĩa (chỉ kiểm tra trong th-
mục hiện hành)
3 item là MEX-file
4 ... là file đ-ợc dịch từ phần mềm Simulink
5 item là hàm của Matlab
d) Ví dụ:
e = exist(dir)
e = 5
4. Lệnh FIND
a) Công dụng:
Tìm phần tử trong vector hay ma trận theo yêu cầu.
b) Cú ph...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 7 potx
... thực thì kq là số t-ơng ứng trong bảng mà ASCII.
d) Ví dụ
:
ằ n=3 .141 6;
ằ kq=num2str(n)
kq =
3 .141 6
9. Lệnh SETSTR
a) Công dụng:
Cho ra ký tự t-ơng ứng với số thứ tự trong bảng mà ASCII.
b) ... Khao sat ,ứng dụng, MATLAB, trong điều
khiển tự động ra màn hình với khoảng cách lần l-ợt giữa 4 chuỗi
là: 2,4,3
ằ S=['Khao sat'blanks(2) 'ung dung'b...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 10 pot
... trận kết quả
c = a*b
c =
14 32 50
32 77 122
50 122 194
14. Lệnh ONES
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
5. Lệnh FLIPLR
a) Công dụng:
Chuyển các phần tử của các ma trận theo thứ tự cột ng-ợc lại.
b) ... 13
2 6 10 14
3 7 11 15
4
8 12 16
I = triu(a)
I =
1 5 9 13
0 6 10 14
0 0 11 15
0 0 0 16
I = triu(a,0)
I =
1 5 9 13
0 6 10 14
0 0 11 15
0 0 0 16
I = triu(a,-1)
I =
1 5 9 13
2 6 10 14...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 18 pot
... 'kèm theo' trong đó đa thhức
đặc tr-ng của hệ thống nằm ở cột bên phải ma trận A. Nếu một hệ
thống có đa thức đặc tr-ng:
sn + a
1
sn
-1
+ + an
-1
s + an
thì ma trận A t-ơng ứng là:
num =
... 12
den =
1 6 11 12
Nghiem va zero cua ham truyen la:
z =
-2
p =
-4.0000
-1.0000 + 1. 4142 i
-1.0000 - 1. 4142 i
k =
6
Thanh phan toi gian cua ham truyen la:
r =
-1.0909
0.5455...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 24 potx
... thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận đáp
ứng trạng thái x, đáp ứng ngõ ra y và vector thời gian t của hệ
thống đối với điều kiện ban đầu x0. Ma trận y và x chứa các đáp
ứng ngõ ra và đáp ứng trạng ... ngõ ra và mỗi hàng ứng với
một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột bằng số trạng
thái và mỗi cột ứng với một thành phần trong vector t.
d) Ví dụ
:
Vẽ đáp ứng đ...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc
... G(p)
D/A
Đối t-ợng điều khiển
Ngà vào
dạng số
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
- Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo l-ờng.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế.
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chng 1
GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... DEMO
a) Công dụng:
Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab.
b) Cú pháp
:
demo
c) Giải thích
:
demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng
trình này minh họa một số chức năng của Matlab.
10. ... Matlab.
10. Lệnh DIARY
a) Công dụng:
L-u vùng thành file trên đĩa.
b) Cú pháp
:
3. Lệnh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
... FORMAT
a) Công dụng:
Định dạng kiểu hiển thị của các con số.
Cú pháp Giải thích Ví dụ
Format short Hiển thị 4 con
số sau dấu
chấm
3 .141 6
Format long Hiển thị 14
con số sau dấu
chấm
3 .141 59265358979
Format ...
nhỏ nhất
355/133
Format + Hiển thị số
d-ơng hay âm
+
15. Lệnh HELP
a) Công dụng:
h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab.
b) Cú pháp
:
help
help topic
c) Giải...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx
... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng
ta đ-ợc kết qủa là 0.
4. Ký tự đặc biệt (Special Characters):
Ký hiệu Công dụng
[] Khai báo vector hoặc ma trận.
() Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số
trong dòng lệnh.
; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận.
% Thông báo dòng chú thích.
! Mở cửa sổ MS DOS.
5. dấu :
a) Công dụng:
Tạo vector hoặc ma trậ...