khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 14 pot

... kín: System y u + Hệ thống vòng kín 0 0 Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và đ-ợc viết bởi file.m %KET NOI HAI HE THONG ... ngõ vào t-ơng ứng của hệ thống 2 đ-ợc chỉ ra trong vector in2. T-ơng tự, vector out1 chứa chỉ số các ngõ ra của hệ thống 1 và chỉ ra ngõ ra nào là ngõ ra tổng của các ngõ ra t...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... trả về. e Yự nghĩa 0 item không tồn tại trong vùng làm việc 1 item là biến đang tồn tại trong vùng làm việc 2 item đang tồn tại trên đĩa (chỉ kiểm tra trong th- mục hiện hành) 3 item là MEX-file 4 ... là file đ-ợc dịch từ phần mềm Simulink 5 item là hàm của Matlab d) Ví dụ: e = exist(dir) e = 5 4. Lệnh FIND a) Công dụng: Tìm phần tử trong vector hay ma trận theo yêu cầu. b) Cú ph...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... thực thì kq là số t-ơng ứng trong bảng mà ASCII. d) Ví dụ : ằ n=3 .141 6; ằ kq=num2str(n) kq = 3 .141 6 9. Lệnh SETSTR a) Công dụng: Cho ra ký tự t-ơng ứng với số thứ tự trong bảng mà ASCII. b) ... Khao sat ,ứng dụng, MATLAB, trong điều khiển tự động ra màn hình với khoảng cách lần l-ợt giữa 4 chuỗi là: 2,4,3 ằ S=['Khao sat'blanks(2) 'ung dung'b...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... trận kết quả c = a*b c = 14 32 50 32 77 122 50 122 194 14. Lệnh ONES 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 5. Lệnh FLIPLR a) Công dụng: Chuyển các phần tử của các ma trận theo thứ tự cột ng-ợc lại. b) ... 13 2 6 10 14 3 7 11 15 4 8 12 16 I = triu(a) I = 1 5 9 13 0 6 10 14 0 0 11 15 0 0 0 16 I = triu(a,0) I = 1 5 9 13 0 6 10 14 0 0 11 15 0 0 0 16 I = triu(a,-1) I = 1 5 9 13 2 6 10 14...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 'kèm theo' trong đó đa thhức đặc tr-ng của hệ thống nằm ở cột bên phải ma trận A. Nếu một hệ thống có đa thức đặc tr-ng: sn + a 1 sn -1 + + an -1 s + an thì ma trận A t-ơng ứng là: num = ... 12 den = 1 6 11 12 Nghiem va zero cua ham truyen la: z = -2 p = -4.0000 -1.0000 + 1. 4142 i -1.0000 - 1. 4142 i k = 6 Thanh phan toi gian cua ham truyen la: r = -1.0909 0.5455...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận đáp ứng trạng thái x, đáp ứng ngõ ra y và vector thời gian t của hệ thống đối với điều kiện ban đầu x0. Ma trận y và x chứa các đáp ứng ngõ ra và đáp ứng trạng ... ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột bằng số trạng thái và mỗi cột ứng với một thành phần trong vector t. d) Ví dụ : Vẽ đáp ứng đ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... G(p) D/A Đối t-ợng điều khiển Ngà vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo l-ờng. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chng 1 GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... FORMAT a) Công dụng: Định dạng kiểu hiển thị của các con số. Cú pháp Giải thích Ví dụ Format short Hiển thị 4 con số sau dấu chấm 3 .141 6 Format long Hiển thị 14 con số sau dấu chấm 3 .141 59265358979 Format ... nhỏ nhất 355/133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp : help help topic c) Giải...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0. 4. Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector hoặc ma trận. () Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số trong dòng lệnh. ; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận. % Thông báo dòng chú thích. ! Mở cửa sổ MS DOS. 5. dấu : a) Công dụng: Tạo vector hoặc ma trậ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20