khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 6 pps
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 6 pps
... s2=2+4 +6+ +n,n
chan.
% d) Neu n=0 dung chuong trinh lai.
n=input('nhap n= '); %nhap so n
Chng 6: NHóM LệNH LậP TRìNH
TRONG MATLAB
1. Lệnh EVAL
a) Công dụng:
Chuyển đổi chuỗi ký tự thành ... 200000000
2. Lệnh FOR
a) Công dụng:
Dùng để thực hiện 1 công việc cần lặp đi lặp lại theo một quy
luật, với số b-ớc lặp xác định tr-ớc.
b) Cú pháp
:
for biến điều khiển = giá tr...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 8 pps
... 65
32
66
32
c =
4
f) VÝ dô 3
:
file vd3.txt cã néi dung
ABCDE
FGHIJ
KLMNO
fid = fopen(‘vd3.txt’);
[a,c] = fread(fid, [7, inf]);
disp(a);
disp(c);
a =
65 70 75
66 71 76
67 72 76
68 73 78
69 ...
65 66 67 68 69 13 10
70 71 72 73 74 13 10
75 76 77 78 79 13 10
5. LÖnh FWRITE
a) C«ng dông:
(2) Chuỗi các tham số định dạng: các chuỗi này sẽ không
đ-ợc hiển thị lên màn hình, nh-ng...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 22 ppsx
... theo hàm của tần số. Các điểm tần số đ-ợc chọn tự động trong
khoảng từ 0 tới
/Ts rad/sec trong đó /Ts rad/sec t-ơng ứng với
nửa tần số lấy mẫu (tần số Nyquist). Nếu đồ thị thay ... thị đáp ứng mà tạo ra các giá trị suy biến
trong sv và các điểm tần số w. Mỗi hàng của ma trận sv chứa các
giá trị suy biến theo chiều giảm dần của bậc t-ơng ứng với các
điểm tần số trong vecto...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 26 ppsx
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chng 26: CáC BàI TậP Về ĐáP ứNG
THờI GIAN
Bài1: Lệnh pade: Tính toán sắp xỉ
Bài này trích từ trang 11 -66 sách
Control System ... function:
s - 1
exp(-35*s) *
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Bài 13: Đá...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 27 ppsx
... ra độ dốc - 40dB.
Bài 3:
» h=tf([4 8.4 30.8 60 ],[1 4.12 17.4 30.8
60 ]);
» subplot(121)
» bode(h)
KÕt qu¶:
» h=tf([4 8.4 30.8 60 ],[1 4.12 17.4 30.8
60 ]);
» subplot(121)
» bode(h)
» subplot(222)
» ... Toolbox’
Bµi nµy cho ta xem c«ng dông cña lÖnh chia trôc subplot
» h=tf([4 8.4 30.8 60 ],[1 4.12 17.4 30.8
60 ]);
» subplot(121)
KÕt qu¶:
G(s) =
2
)s1.01(s
10
ằ num = 10;
ằ den = [0.0...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 32 ppsx
... 1
Sau khi đà nhập các hệ số, MATLAB sẽ tự động giải và cho
ta kết quả:
Cac dinh thuc Hurwitz:
D[1] = 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài tập 8: Khảo sát hệ thống:
Tr-ớc tiên, ... Bode để khảo sát ổn định:
ằ num = [2 2];
ằ den = [1 4 3 0];
ằ margin(num,den)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
1 6 25 10
Hàm...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 33 ppsx
... MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực ... hàm truyền
Wn = 0
Dừng
Đ
S
z = 0
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
C...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 20 ppsx
... chỉ trong vector w. Các điểm tần số này phải nằm trong
khoảng (0
2).
h = freqz(b,a,f,Fs) tạo ra đáp ứng tần số tại các điểm tần số
đ-ợc chỉ trong vector f. Các điểm tần số này phải nằm trong ... vector đáp ứng tần số phức của bộ lọc
analog đ-ợc chỉ định bởi các hệ số trong vector b và a. Lệnh freqs
tìm đáp ứng tần số trong mặt phẳng phức tại các thời điểm tần số
đ-ợc h...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số
trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong ... PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
sẽ không vẽ ra các đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận đáp ứng trạng thái x,
đá...