thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 6 docx

... 4.1) H4.1 Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện 1 chiều 1/Ru 1+p.Tu 1 J.p Mc K N N N k 1 pN k N k P k U U k Chng 6 Tổng hợp và mô phỏng hệ điều khiển tự động truyền động điện I. mô tả động cơ. Khi đặt trên ... chuyển động của hệ thống: M (P) M c(P) = J P Trong đó: J: mômen quán tính của các phần chuyển động quy đổi về trục động cơ. Từ các ph-ơng trình trên, thành lập đ-...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... yêu cầu công nghệ đặt ra là thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện và đảm bảo các vấn đề đà đặt ra ta sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập. Việc sử dụng động cơ loại này sẽ mang lại ... giản, thay thế dễ dàng. CHƯƠNG 2 chọn ph-ơng án truyền động và tính chọn công suất cho động cơ i.chọn loại động cơ. Vấn đề ứng dụng của động cơ điện nói chung t...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... dụng. c. Hệ điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều. Nguyên lý hoạt động chung của hệ thay đổi góc mở của các tiristor để thay đổi điện áp đặt vào động cơ, nhờ đó điều chỉnh tốc độ động cơ. Hoạt động ... điều chỉnh tốc độ động cơ qua đó điều chỉnh tốc độ xe buýt bằng hệ này. L Đ R S D 0 U N U Đ E i đk Chng 3: chọn ph-ơng án truyền động 1. Các ph-ơng pháp điều ch...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 43,54 (Kw) Vận tốc động cơ ứng với tốc độ lớn nhất của xe: n = b D V . max .60 = 455 (v/ph) 4. Chọn động cơ truyền động. Từ công suất và vận tốc t-ơng đối tính toán đó em chọn động cơ một chiều ... 3 50 .60 6, 0 .60 0.14,3 = 1,13 Mômen cản trên trục động cơ: M c = . . i RF b Trong đó: + F : lực cản tổng cộng [N] + R b : bán kính bánh xe [m] + i : tỉ số truyề...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... P đm / đm = P đm . 60 2 . n = 55.10 3 . 60 2 .60 0 = 875 (Nm) Điện cảm trong mạch phần ứng: L - = PnI Uk dmdm dm . = 2 . 60 0 . 287 220.5,1 = 9 ,6. 10 -4 (H) = 0, 96 (mH) (động cơ có bù K ... thông số động cơ. Sức điện động định mức của phần ứng động cơ: E -đm = U đm - I đm .R - = 220 -287.0,0 362 = 210 (v) Nếu bỏ qua tổn thất do cơ và tổn thát thép thì mômen cơ t...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... điều chỉnh của hệ thống vì nó ảnh h-ởng trực tiếp tới mômen kéo của động cơ, gia tốc của động cơ và chức năng bảo vệ hệ truyền động. Hằng số thời gian điện từ của mạch phần ứng động cơ T - ... J dc + m/ 2 = J dc + M/(/v) 2 = 20,4 + 7000/( 66 . 16 55.9 /60 0 ) 2 =493(kgm 2 ) Hằng số thời gian cơ học: T c = R - .J/(K.) 2 = 2 0,0 362 .493 (3.22) =1,72(s) Nhận thấy h...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... thay đổi điện áp trung bình ra tải. điện áp này điều chỉnh tốc độ động cơ một cách hợp lý. II .Thiết kế mạch điều khiển 1 .Thiết kế mạch phát xung tam giác: Chọn máy phát có điện áp ra một chiều ... và C 1 =100nF suy ra R 1 =6K 2 .Thiết kế mạch cộng tín hiệu: Khi xung tam giác đ-ợc đ-a vào mạch cộng tín hiệu, điện áp âm của nó đ-ợc khử hết. I.Nguyên lý: Mạch hoạt động dựa trê...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... R i (p) p p .037,0 .17,01 =4 ,6+ p.037,0 1 K R =4 ,6 và =0,037 Chọn C 2 =2,2F => R 1 = 16, 8K chọn R 1 gồm 2 điện trở (10K +6, 8K) Giá trị điện trở R 2 =3,7K=(1K+2,7K) .Mạch điều chỉnh tốc độ: Hàm truyền của ... U sc =U tc .2=14(V) Chọn Tranzitar là 2N 161 3 có hệ số =200 Chọn R 1 =10k và ta có: R 2 (E-U sc )/I sc =5 chọn R 2 =5 10.Mạch đo điện áp trên tụ C: Kết luận Qua một...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... p p  p0001,01 2,4  p309,01 558,10  375,5 p 067 5,0 1 73,1 p p 054,0 309,01  73,25 p001,01 105,0  d U            p p p W A 007 26, 01 578,0 067 5,0 375,5 *73,11 067 5,0/375,5     )007 36, 01( 5213,475 pp W B )001,01(375,5 041 06, 0 375,5 067 5,0 * 001,01 60 83,0 / . * .1 p pp pIM pJ p K W ri i c ... 2 1 )()1( )( 0mod mod pSF F pR ul ul Đây là hàm tr...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... thiên momen ứng với đầu vào khâu Step Hàm truyền Khâu I là ur/uv=-R 2 /R 1 So sánh với hàm truyền cần tổ hợp Ta chọn R 1 =1K => R2 26 k Ngoài ra vì hàm truyền khâu PI & P thực hiện bằng khuyếch ... R=10k 7729,25 R - Ur R cb + UV R1 R2 Thiết kế mạch điều khiển Xây dựng các khâu thực hiện điều khiển V iệc thay đổi điện trở mạch một chiều để từ đó thay đổi đ-ờng đặc tính...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21