thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 1, 2 pdf

... 4.1)H4.1 Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện 1 chiều1/Ru1+p.Tu1J.pMcKNNNk1pNkNkPkUUkChng 6Tổng hợp và mô phỏng hệ điều khiển tự động truyền động điệnI. mô tả động cơ.Khi đặt trên ... chuyển động của hệ thống: M(P) Mc(P) = JPTrong đó: J: mômen quán tính của các phần chuyển động quy đổi về trục động cơ.Từ các ph-ơng trình trên, thành lập đ-ợc sơ đồ cấu trúc của động ... phần ứng K là hệ số kết cấu của máyMômen điện từ kéo cho phần ứng quanh trục, các dây quấn phần ứng quét qua từ thông và trong dây quấn này cảm ứng một sức điện động. E = .. 2 .aNp...

... tính: J = Jdc + m/ 2 = Jdc + M/(/v) 2 = 20 ,4 + 7000/(66.1655.9/600) 2 =493(kgm 2 )Hằng số thời gian cơ học: Tc = R-.J/(K.) 2 = 2 0,03 62. 493(3 .22 ) =1,7 2( s)Nhận thấy hằng số ... =U=100,166009,55Chọn hằng số T= 0,005(s) đặt 2. Ts =2. Ts+T =2. 0,005+0,005=0,015Hàm truyền của đối t-ợng điều chỉnh là:S0=).015,01.(. 72, 1 .22 ,3.0116,016,0.073,0) 21 .(1. .'pppTpTKKKRsciu ... điều chỉnh của hệ thống vì nó ảnh h-ởng trực tiếp tới mômen kéo của động cơ, gia tốc của động cơ và chức năng bảo vệ hệ truyền động. Hằng số thời gian điện từ của mạch phần ứng động cơ T-...

... cho nên xung chữ nhật va xung tam giác cũng đối xứng. Ta có điện áp đầu ra A 2 :U1= -U2max.11.CRt + U1max Tại t = T /2 điện áp tích phân đạt giá trị:U1= -U1max= 2 3RR.U2max ... gian trong một chu kỳ:T=4.R1C1.fRR1 2 3Trong đó f là tần số băm xung chọn f=400HzChọn R 2 =R3=R4=10K và C1=100nF suy ra R1=6K 2 .Thiết kế mạch cộng tín hiệu:Khi xung tam giác ... thay đổi điện áp trung bình ra tải. điện áp này điều chỉnh tốc độ động cơ một cách hợp lý.II .Thiết kế mạch điều khiển1 .Thiết kế mạch phát xung tam giác: Chọn máy phát có điện áp ra một chiều...

... R1,R 2 Chu kỳ dao động: T =2. R.C.ln(1 +2. 2 1RR)Chọn R1=18K và R 2 =2. 2K, R=1K, C =22 nF khi đó tần số của bộ tạo xung chùm là: f=T1=8kHz .Mạch điều chỉnh dòng điệnR2U2R1R1C2UwU1R2R1RCUddHoạt ... =0,037Chọn C 2 =2, 2F => R1=16,8K chọn R1 gồm 2 điện trở(10K+6,8K)Giá trị điện trở R 2 =3,7K=(1K +2, 7K).Mạch điều chỉnh tốc độ:Hàm truyền của bộ điều chỉnh là:FR(p)=KRTrong đó KR=R 2 /R1=183Chọn ... Isc=0 ,2( ) 2 tcIA Usc=Utc .2= 14(V)Chọn Tranzitar là 2N1613 có hệ số =20 0Chọn R1=10k và ta có: R 2 (E-Usc)/Isc=5 chọn R 2 =510.Mạch đo điện áp trên tụ C:Kết luậnQua một thời gian...

... toàn.1.1 .2. Các chuyển động của cầu trục+ Chuyển động của xe cầu : chuyển động này giúp cho toàn bộ cầu trục tiến hay lùi theo ph-ơng ngang, dọc theo đ-ờng ray.+ Chuyển động của xe con : chuyển động ... chuyển động quay tròn của các động cơ điện dẫn động qua hộp giảm tốc thành các chuyển động tịnh tiến, vào ra, lên xuống.1 .2. Yêu cầu truyền động điện 2. Cuộn dây nam châm phanh ( hoặc dùng động ... luyện kim Các khí cụ điện, thiết bị điện trong hệ truyền động và trang bị điện cầu trục phải làm việc tin cậy trong điều kiện nghiệt ngà củamôi tr-ờng.Các động cơ truyền động cầu trục th-ờng...

... truyền khâu trên: 21 22 1)(CpRCpRUUpFvủSo sánh với khâu PI của chúng ta có hảm truyền là Để tính chọn R1 & R2 ta có các liên hệ sau:Kr=R2/R1=0.309/0.0539=5,733T2=R2C2=0.309Chọn ... sau:Kr=R2/R1=0.309/0.0539=5,733T2=R2C2=0.309Chọn tr-ớc giá trị của C2=10 F = => R2=T2/C2 = 0.309/10.10-6= 30.9 kSau đó R1= R2/Kr=30,9.103/5,733=5,4.103=5,4Kpp0539.0309.01Ri(p)R2C2R1UvUrRcbKhâuPI+-Qu¸ ... thiên momen ứng với đầu vào khâu StepHàm truyền Khâu I là ur/uv=-R 2 /R1So sánh với hàm truyền cần tổ hợpTa chọn R1 =1K => R 226 kNgoài ra vì hàm truyền khâu PI & P thực hiện bằng khuyếch...