thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 4 pot

... f2=f1 E 2r =E 2rđm =2 04( V) U dII =K cl E 2r =2. 342 04 =47 7,36(V) Đây chính là điện áp U cemax phải chịu. *. Tần số làm việc f lv =5kHz Nh- vậy ta thu đ-ợc các tham số để chọn: +. U cemax > ;47 7,36 V +. Ic> ;49 ... thức i 1 =I= F CE t U C dt dV C C= U t I F . Vì động cơ làm việc quanh điểm xác lập tại V max =0,5 m/s t-ơng đ-ơng s=0,1 54 nên U=U mc (s=0,1 54) U=sE 2rđm .k cl =0...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... điện đ-a vào. *) Trong qúa trình vận hành điều khiển cầu trục có yêu cầu về đảo chiều. Với sơ đồ mạch lực một động cơ KĐB ta có thể dùng Contactor để thực hiện đảo chiều với đảm bảo là nguồn ... R=10k 7729,25 R - Ur R cb + UV R1 R2 Thiết kế mạch điều khiển Xây dựng các khâu thực hiện điều khiển V iệc thay đổi điện trở mạch một chiều để từ đó thay đổi đ-ờng đặc tính của động...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... bằng kết cấu khung có lắp đặt cơ cấu di chuyển xe cầu. 2 - Xe con: Xe con đ-ợc thiết kế lắp đặt trên xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo điều kiện cho cầu trục phục vụ đ-ợc suốt khẩu độ gian nhà phân ... Các chuyển động của cầu trục + Chuyển động của xe cầu : chuyển động này giúp cho toàn bộ cầu trục tiến hay lùi theo ph-ơng ngang, dọc theo đ-ờng ray. + Ch...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... án Qua tìm hiểu yêu cầu công nghệ của cơ cấu nâng hạ cầu trục 120 tấn em xin nêu một số nhận xét sau: Hệ thống truyền động cầu trục làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại (NHLL) . ở hệ thống này chế ... máy không làm việc động cơ đ-ợc ngắt hoàn toàn khỏi nguồn. Để điều chỉnh tốc độ cho hệ thống này ta có thể dùng 2 loại hệ truyền động với động cơ một chiều hoặc xo...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... (n đc = 84, 62 v/ph) S im = (1000- 84, 62)/1000 =0.935 R f =(S im -S đm )R rqđ /S đm = 22 ,4 Suy ra R mc =222 ,4= 44, 8 () . Do đó ta chọn đ-ợc R 1 =R mc - R o = 44 ,8 3,392 =41 ,41 Chọn R 1 =42 <>Nhận ... ( 846 5.0 ) 2 =0 .41 (kgm 2 ) Mômen trên trục động cơ khi xe chạy có tải là: M c = 54. 27 82.0.31.2 35.0 .40 00 .2 . c bco ni DF (Nm) Và xe chạy không tải là: M c...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... I= R E R Es R U dmdmdII 1 1 22 * . 34. 2 34. 2 hay I= A R * 1 Trong đó: A= 559 .4 55 . 9 1000 2 04. 34. 2 . 34. 2 1 2 dm E và 1 =1 04. 67 rad/s R o =2.635 W o = 59.88 55 . 9 846 rad/s Ta thu đ-ợc các kết qủa sau 1> ... hoá I I M M I R R I I i i pT K 1 ro tm pT UR 1 2/ 1 d r pT RI 1 / r I M Jp 1 r I i R R pT K 1 d U Chng 5: TổNG HợP MạCH VòN...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... )0018,01( 7779,10 )( 001,01 105,0 * )0018,01( )001,01( 646 7,102 .)( 0 0 pp pS ppp p WWpS SD T-ơng tự nh- trên dùng tiêu chuẩn modul tối -u ta tìm đ-ợc hàm điều khiển của mạch vòng tốc độ Vì tải cầu trục có dạng M C =const cho nên có ... 2 1 )()1( )( 0mod mod pSF F pR ul ul Đây là hàm truyền của một khâu khuếch đại thực hiện bằng khuyếch thuật toán OA. Hình vẽ chạy Matlab...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... Hãa 3 – K47 21 Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục Để kiểm nghiệm đợc động cơ ta xây dựng đồ thị phụ tải trong một chu kỳ làm việc của động cơ. Nh giả thiết ở trên, thời gian xe con dừng ... Hùng Lớp: Tự Động Hóa 3 K47 42 Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục ã I r đm =19,5A ã r f, r = 0,73 ã x f,r = 0, 64 Hệ số tính đổi...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 14:24

... án thiết kế: 1. Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phơng pháp điều chỉnh tần số. 2. Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp chỉnh lu hoặc băm xung điệu áp. 3. Hệ truyền động động ... toán Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ (Đề số 5) Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục Với các thống số...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:27

... vòng cuộn sơ cấp là: )(109 1.19,91.50 .44 ,4 10.220 50 .44 ,4 10. 44 1 1 v BQ U w Fe === Số vòng cuộn thứ cấp là: ) (47 1.19,91.50 .44 ,4 10. 94 50 .44 ,4 10. 44 2 2 v BQ U w Fe === Tiết diện dây quấn ... đối với động cơ di chuyển xe con bằng (50ữ55)%.M đm . M/M đm 1 2 3 0,2 0 ,4 0,6 0,8 Hình 1.2 Quan hệ giữa mô men và tải. 1- động cơ di chuyển xe cầu 2- động c...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:30