... ®é2p2)001.0(2001.0211modulFpviFpppppWB00726,01578,0* 30 9,01558,10*)0001,01(2,4*0 539 ,0 30 9,01 37 5,5.0675,0*001,0160 83, 0 ppp0001,012,4p309,01558,10 37 5,5p0675,01 73, 1pp054,0 30 9,01 73, 25p001,01105,0dUpppWA00726,01578,00675,0 37 5,5* 73, 110675,0 /37 5,5 ... ppp0001,012,4p309,01558,10 37 5,5p0675,01 73, 1pp054,0 30 9,01 73, 25p001,01105,0dUpppWA00726,01578,00675,0 37 5,5* 73, 110675,0 /37 5,5 )00 736 ,01(52 13, 475ppWB )001,01 (37 5,504106,0 37 5,50675,0*001,0160 83, 0/.*.1 ppppIMpJpKWriic ... 21)()1()(0modmodpSFFpRululĐây là hàm truyền của một khâu khuếch đại thực hiện bằng khuyếch thuật toán OA.Hình vẽ chạy Matlab*Mạch vòng dòng điện: Tiến hành mô phỏng hệ truyền động *Mô phỏng mạch vòng...