... vong/phut− Điện trở stator Rs=0.877Ω− Điện trở roto Rr=1.47Ω− Điện cảm tương hỗ giữa roto và stato Lm=0.1608H− Momen quán tính J=0.015kg.m2− Điện cảm dò phía stato Lσs=0.004342H− Điện ... Ti,Tω: các hằng số thời gian của bộ điện tử công suất của phần ứng,của sensor dòng điện, sensor tốc độ. +HDC: bộ giới hạn dòng điện không để dòng điện vượt qua giới hạn cho phép. + Ri, ... sẵn trong thư viện của simulink2.6Kết quả mô phỏng1. Dạng tín hiệu ra của u,v,w11>Kết luận.Qua kết quả mô phỏng ta nhận thấy rằng bộ điều khiển động cơ điện một chiều khi chưa có bộ điều...