Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot docx

Ngày tải lên: 03/07/2014, 14:20

... THIệU BàI TOáN LậP TRìNH CHO ROBOT 7 1.1. Robot nhân tạo 7 1.2. Bài toán lập lộ trình 9 1.3.Ví dụ và những ứng dụng về lộ trình Robot 12 1.4. Những thành phần cơ bản của việc lập lộ trình ... quan đến bài toán này nh- giải thuật, ng-ời lập lộ trình và lộ trình. Nội dung của ch-ơng giúp chúng ta có cái nhìn khái quát về bài toán lập l...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... - Robot: Những vật thể đƣợc mô hình hoá hình học và có thể kiểm soát theo một lộ trình đã lập. Hình 2.5 : (a) Người lập lộ trình thiết kế giải thuật lập lộ trình. ( b) Người lập lộ trình ... giả lập các hệ thống sinh học, các cấu trúc tính toán mạng nơron có thể giải quyết đƣợc lớp các bài toán nhất định nhƣ: bài toán lập lịch, bài toán tìm kiếm,...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 21:30

...            Loại nghiệm âm. BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU I. TÓM TẮT KIẾN THỨC: Đê lập phương trình tọa độ, xác định vị trí và thời điểm ... điều kiện ban đầu của vật chuyển động. - Lập phương trình tọa độ:     2 0 0 0 0 1 x x v t t t t 2 a     - Trường hợp có hai vật chuyển động với các phương trình t...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... I. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU I. TÓM TẮT KIẾN THỨC: 1. Phương trình tọa độ của vật: x=x 0 +v(t-t 0 ). v>0: vật chuyển động ... chuyển động theo chiều dương Ox. v<0: vật chuyển động theo chiều âm Ox. Nếu chọn điều kiện ban đầu sao cho x 0 =0 khi t 0 =0 thì x=vt. 2. Lập phương trình tọa độ: Bước 1...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... b c  =  ⇒ = ⇒ = ⇒ + =  = +   Bài 3: Trên mặt phẳng tọa độ cho Parabol (P) có phương trình: y 2 = x và điểm I(0;2). Tìm tọa độ 2 điểm M,N trên (P) sao cho: 4IM IN = uuur uur HDG: Gọi: ... uur • BTVN NGÀY 29-04 Bài 4: Trên mặt phẳng tọa độ Oxy cho Hypebol: 2 2 ( ): 1 2 3 x y H − = và điểm M(2;1). Viết phương trình đường thẳng qua M cắt (H) tại A và B sao cho M là trung...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 10:15

... u 2 M I. Dao động cơ: 1. Bài toán viết phương trình dao động điều hòa khi biết vận tốc và li độ ở thời điểm ban đầu. Bài toán: Viết phương trình dao động điều hòa của vật biết ... năng lập bảng giá trị của một hàm. Giải pháp: Hướng dẫn HS sử dụng chức năng lập bảng giá trị của một hàm vào giải bài toán biện luận sóng cơ và sóng điện từ; bài toán g...

Ngày tải lên: 07/06/2014, 08:26

... động học của robot tự hành ¾ Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 9 Đặt vấn đề 9 Bài toán tìm đường cục bộ (local navigation) 9 Bài toán tìm đường toàn cục (global navigation) Robot ... robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, t...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18