Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot docx

...

Một số phương pháp chính xác lập lộ trình chuyển động cho Robot

... THIệU BàI TOáN LậP TRìNH CHO ROBOT 7 1.1. Robot nhân tạo 7 1.2. Bài toán lập lộ trình 9 1.3.Ví dụ và những ứng dụng về lộ trình Robot 12 1.4. Những thành phần cơ bản của việc lập lộ trình ... quan đến bài toán này nh- giải thuật, ng-ời lập lộ trình và lộ trình. Nội dung của ch-ơng giúp chúng ta có cái nhìn khái quát về bài toán lập lộ trình cho robot và cách tiếp cận với bài toán. ... chính xác hơn cho việc lập lộ trình chuyển động là Việc lập lộ trình trong không gian liên tục 1.6. Kết luận Ch-ơng này đÃ giới thiệu tổng quan bài toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng...

CNTT - Bài toán lộ trình ứng dụng cho robot

... - Robot: Những vật thể đƣợc mô hình hoá hình học và có thể kiểm soát theo một lộ trình đã lập. Hình 2.5 : (a) Người lập lộ trình thiết kế giải thuật lập lộ trình. ( b) Người lập lộ trình ... giả lập các hệ thống sinh học, các cấu trúc tính toán mạng nơron có thể giải quyết đƣợc lớp các bài toán nhất định nhƣ: bài toán lập lịch, bài toán tìm kiếm, bài toán nhận dạng mẫu, bài toán ... mức thấp để sao cho có thể hƣớng dẫn robot hoạt động. Một trong những giải thuật nhƣ vậy là giải thuật lập lộ trình chuyển động cho robot. Giải thuật này sẽ hƣớng dẫn robot di chuyển từ vị trí...

BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU docx

...     Loại nghiệm âm. BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU I. TÓM TẮT KIẾN THỨC: Đê lập phương trình tọa độ, xác định vị trí và thời điểm ... điều kiện ban đầu của vật chuyển động. - Lập phương trình tọa độ:    20 0 0 01x x v t t t t2a     - Trường hợp có hai vật chuyển động với các phương trình tọa độ là x1 và ... Viết phương trình chuyển động của mỗi xe máy. b/. Xác định vị trí và thời điểm hai xe đuổi kip nhau kể từ lúc xuất phát. c/. Tính vận tốc của a/. Viết phương trình chuyển động của mỗi...

6
20,790
111

CHƯƠNG I. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU pptx

... I. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU I. TÓM TẮT KIẾN THỨC: 1. Phương trình tọa độ của vật: x=x0+v(t-t0). v>0: vật chuyển động ... chuyển động theo chiều dương Ox. v<0: vật chuyển động theo chiều âm Ox. Nếu chọn điều kiện ban đầu sao cho x0=0 khi t0=0 thì x=vt. 2. Lập phương trình tọa độ: Bước 1: Chọn trục tọa độ, ... Bước 3: Viết phương trình tọa độ: x=x0+v(t-t0). Chú ý: + Chọn gốc thời gian là lúc vật bắt đầu chuyển động: t0=0 + Chọn gốc tọa độ là vị trí vật bắt đầu chuyển động: x 3. Xác định...

6
1,517
4

Tài liệu Các bài toán lập phương trình các đường conic (Bài tập và hướng dẫn giải) ppt

... b c=⇒ = ⇒ = ⇒ + == + Bài 3: Trên mặt phẳng tọa độ cho Parabol (P) có phương trình: y2 = x và điểm I(0;2). Tìm tọa độ 2 điểm M,N trên (P) sao cho: 4IM IN=uuur uurHDG:Gọi: ... uur• BTVN NGÀY 29-04 Bài 4: Trên mặt phẳng tọa độ Oxy cho Hypebol:2 2( ): 12 3x yH − = và điểm M(2;1). Viết phương trình đường thẳng qua M cắt (H) tại A và B sao cho M là trung điểm của ... • BTVN NGÀY 27-04 Bài 1: Trên mặt phẳng tọa độ Oxy cho elip: 2 2( ) : 18 4x yE + = F1; F2 lần lượt là tiêu điểm phải và trái của (E). Tìm điểm M trên (E) sao cho MF1 - MF2 =2HDG:...

Bài toán viết phương trình dao động điều hòa khi biết vận tốc và li độ ở thời điểm ban đầu

... u2 M I. Dao động cơ: 1. Bài toán viết phương trình dao động điều hòa khi biết vận tốc và li độ ở thời điểm ban đầu. Bài toán: Viết phương trình dao động điều hòa của vật biết ... năng lập bảng giá trị của một hàm. Giải pháp: Hướng dẫn HS sử dụng chức năng lập bảng giá trị của một hàm vào giải bài toán biện luận sóng cơ và sóng điện từ; bài toán giao thoa sóng cơ và bài ... 4cos( )44xt    2. Bài toán tổng hợp hai dao động điều hòa bằng máy tính casio fx 570ES 2.1 Bài toán1 : Một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hòa cùng phương cùng tần...

20
6,005
34

GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

... động học của robot tự hành ¾ Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 9 Đặt vấn đề 9 Bài toán tìm đường cục bộ (local navigation) 9 Bài toán tìm đường toàn cục (global navigation) Robot ... robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại ... khiển. Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 34 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. Robot tự tránh...

37
3,570
15

Xem thêm