đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 15 pdf

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 114 15 KẾT LUẬN 15. 1 NHỮNG VẤN ĐỀ ĐÃ ĐƯC GIẢI QUYẾT TRONG LUẬN VĂN  Những vấn đề đã nghiên cứu: - Nghiên cứu điều khiển động cơ ... AT89C2051 và AT90S2313, giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC. - Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ từng điểm và vẽ đường thẳng. - Nghiên cứu việc đọc và ghi ... đường thẳng. - Nghiên cứu việc đọc và ghi dữ liệu từ một đóa cứng (Hard Disk). - Nghiên cứu điều khiển bàn phím AT (Key Board). GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch ... dùng để đưa các tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip. o RST GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 54 0R71kQ12N1069010uF0100uFR61kVPP010uF0R81k213VOUTADJVINQ2Q2N2906A0LM7805123IN ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 52 cho phép RAM, bộ định thời, cổng nối tiếp, ngắt tiếp tục hoạt động. Còn ở chế độ nguồn giảm (Power Down) thì...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu servo. * Đặc điểm: + Điều khiển vòng kín các chuyển động của tay máy. + Có thể tự ra...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 2 pot

...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13 Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô tả đồng thời chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay. ... họa trong hình sau. Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý tay máy GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ của...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển ... qua cường độ dòng đưa vào. Nếu trục động cơ đạt được vị trí góc yêu cầu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 ...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... hiện việc xoá và nạp chương trình. Hình 6.8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 44  IN – Lưu giá trị của một vị trí I/O vào thanh ghi Lưu dữ liệu từ một thiết bị xuất nhập (như Port, Timer…) vào thanh ghi ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 42  AND – And logic Thực hiện phép and logic nội dung giữa hai thanh ghi Rd và Rr, kết quả lưu vào thanh ghi Rd. Số...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... tiếp. Chương sau chúng ta sẽ tìm hiểu rõ hơn về việc giao tiếp điều khiển nối tiếp. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 66 C Chọn chế độ nhập RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D00 0 0 1 I/D SH Đưa dữ liệu vào RAM DD để hiển...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 69 Bảng dưới đây chỉ ra tất cả các đường dẫn được nối với các chân trên DB9 và DB25. Bảng 9.1 Các chân và chức năng DB25DB9 Tên gọi Vào/ra ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9.1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng ... 0 7 bit Bit 0 và bit 1 1 1 8 bit GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 70 9.2.2 Các thanh ghi và địa chỉ Chúng...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệuXử lý (giải mã)Tín hiệu điều khiển PWM Động ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10.1.1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 76 bộ truyền và bộ phát phải được đặt trong môi trường có khả năng phản xạ được...

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy download thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ