đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10. 1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10. 1.1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10. 4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệu Xử lý (giả...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 90 12 GIAO TIẾP ĐĨA CỨNG 12.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐĨA CỨNG Mở đầu chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển và cấu tạo của ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 93 như là chuẩn ATA (Advanced Technology Attachment) do sự cộng tác của các nhà chế tạo máy tính...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... dụng...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ...             β−β− ββ− = 100 0 0cos0sin 0 010 100sin0cos D Ma trận DH của hệ trục thứ tư GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê T...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 50 RESET → 0V Xóa chip 101 0 1100 100 x xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx Xóa Flah và EEPROM Lệnh đọc Flash ROM 0 010 H000 xxxx xxaa ... X (1) 100 1 001r rrrr 1100 (2) 100 1 001r rrrr 1101 (3) 100 1 001r rrrr 1 110 Khi sử dụng thanh ghi con trỏ Y (4) 100 0 001r rrrr 100 0 (5) 100 1 001r rrrr...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... hiệu điều khiển để lập trình cho chip. o RST GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 54 0 R7 1k Q1 2N1069 0 10uF 0 100 uF R6 1k VPP 0 10uF 0 R8 1k 2 1 3 VOUT ADJ VIN Q2 Q2N2906A 0 LM7805 1 2 3 IN ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... tiếp. Chương sau chúng ta sẽ tìm hiểu rõ hơn về việc giao tiếp điều khiển nối tiếp. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế,...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 69 Bảng dưới đây chỉ ra tất cả các đường dẫn được nối với các chân trên DB9 và DB25. Bảng 9.1 Các chân và chức năng DB2 5 DB9 Tên gọi Vào/ra ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9.1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng ... 0 7 bit Bit 0 và bit 1 1 1...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20