Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

... , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ thống có các cực ở –1 , -5 ... -L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +1 1 s +7L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 2 1 s -6 L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 3 1 s (6. 9) g(t) = -e -t + 7e -2 t -6 e -3 t . (6. 10)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... 2. 16 : G 1 1-G 1 H 1 G 1 1-G 2 H 2 H 3 C R + _ G 1 G 2 (1-G 1 H 1 )(1-G 2 H 2 )+G 1 G 2 H 3 R C 1)1( 1 ++ sK K 0.1 R C Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ ... C i C 1 R 2 v i v o R 1 R 2 C 2 i + - C 1 v i R v o i C + + - - Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... x • 2 )4s)(2s(s )3s)(1s(2 )s(G ++ + + = R(s) C(s) + - Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV. 16 [ XC 2 86) ( =t ] (4 .69 ) Với ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 3 2 1 x x x X ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = • • • • 3 2 1 x x x X ... x 4 • x 4 = - a 0 x 1 - a 1 x 2 - a 2 x 3 - a 3 x 4 + r • R(s) X 4 • X 3 • X 2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Mason. I 3 I 2 V 2 I 1 -1 /SC 2 -1 /R 2 1/SC 1 1/R 1 -1 /R 2 -1 /C 1 S-1/R 2 V 1 *********** Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền ... S 2 0.1 + - R C + + G 4 G 2 G 3 H 2 G 1 H 1 + + + + + - + + + C R + V2 i1 - input voltage source i2 + - V3 output R1 1 2 R2 1 2 R3 1 2 R4 1 2 α...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0 - Phần còn lại của trục thực, từ -4 đến -2 và từ -0 đến +∞ là QTNS với K<0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.14 8 (s + 2) 3 R + = H.7.12 j 1 j 2 -j 1 -j 2 -1 j...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... = -1 . nhưng toàn thể hệ thống có thể vẫn ổn định bằng cách chọn lựa độ lợi F của vòng hồi tiếp ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ ... nung c (Chọn lựa Thời gian) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 3 . Định luật cung cầu của kinh tế học có thể được xem như một hệ điều khiển tự động....

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG I NHẬP MÔN NỘI DUNG : I. Đại cương . II.Các định nghĩa. III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiể...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... C i C 1 R 2 v i v o R 1 R 2 C 2 i + - C 1 v i R v o i C + + - - Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.8 ... + - ⎥ ⎦⎣ 10 ⎤ ⎢ ⎡ = 01 )s(H ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ + − + = 2s 1 2 s1s )s(G ⎤ ⎡ 11 (2.39) (2.40) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Củ...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30

... V 2 = -V sat ứng dụng: E V - + + - S - E V p p M + 2 V - V d + M V + 1 + U + - E 1 OA E V 1 U d V sat V sat U đb - xung đồng bộ điểm không của điện áp nguồn xoay chiều U rc - điện áp răng c-a ... . B=0,7Tesla H=50A/m -Từ thẩm lõi sắt từ : = 50.10 7,0 6 H B o =1,4.10 4 -Vì mạch từ có khe hở nên phải tính từ thẩm trung bình .Sơ bộ ta chọn chiều dài trung bìn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20