CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pot

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1. Giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển Có rất nhiều cách thiết kế bộ điều chỉnh khác nhau. Sau đây là một số cách thiết kế điển hình. 3.1.1. Hệ thống điều khiển ... 3-11 là kết quả tín hiệu ra khi không có tín hiệu điều khiển, hình 3-12 là kết quả tín hiệu ra khi tín hiệu điều khiển lớn hơn mức ngưỡng c, hình 3-13 là kết...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:20

... chuỗi điểu khiển theo nhịp. http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: &apos ;Điều khiển khí nén" Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 49 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ... CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: Trong một hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển. Hơn nữa trong quá trình điều khiển, nhiều hệ thống được kết hợp với nhau, ví dụ: điề...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20

... Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... bộ điều khiển cần đợc thiết kế và ( ) Y z là đầu ra của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có ... pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa,...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà ... thực hành bộ điều khiển PID trong thực tế. V. V.V. V. Đ ĐĐ Độ ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... trong miền thời gian của hệ bậc 2 Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tục Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt z Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập hàm truyền Wn ... MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k = k + 1 k > n Dừng Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... quan giữa các bề mặt và lưỡi cắt so với hệ toạ độ nào đó được chọn làm chuẩn. Hệ toạ độ này gọi là hệ toạ độ xác định. Trong nghiên cứu dụng cụ cắt, hệ toạ độ xác định được thành lập trên ... chÝnh M Æ t ® ¸ y 9090 o Hình 2.3. Chương 1 NHỮNG YẾU TỐ CƠ BẢN CỦA DỤNG CỤ CẮT KIM LOẠI Dụng cụ cắt hay còn gọi là dao là bộ phận của hệ thống công nghệ có nhiệm vụ trực tiếp tách...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20