... đến áp vào cổng đảo 0V của Opamp giảm. Ta có 20RRRVVDDCC+= THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG VĐK AT89C51 1.1. Giới thi u chươngChương này xây dựng mô hình thang máy chở ... trúc bên trong và bên ngoài buồng thang mô hình, giới thi u về cơ cấu truyền động được dùng trong mô hình, hoạt động của mô hình, sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý điều khiển cho mô hình, lưu đồgiải ... dụng cho mô hình - Dùng nguồn 12V, 5V DC cấp cho động cơ truyền động nâng hạ buồng thang, đóng và mởcủa buồng thang. - Dùng nguồn 5V DC cấp cho mạch điều khiển.1.2.5 Hoạt động của mô hình Các...