0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

HARDWARE CỦA SOCCER ROBOT ppt

t4 - b4 - tinh chat 3 duong trung tuyen cua tam giac.ppt

t4 - b4 - tinh chat 3 duong trung tuyen cua tam giac.ppt

... gäi lµ ®­êng trung trùc cña ®o¹n th¼ng Êy.B Bµi 4. tÝnh chÊt ba ®­êng trung tuyÕn cña tam gi¸c1. §­êng trung tuyÕn cña tam gi¸cAB C.MNèi ®Ønh A cña tam gi¸c ABC víi trung ®iÓm M cña ... c¹nh BC. §o¹n th¼ng AM gäi lµ ®­êng trung tuyÕn cña tam gi¸c ABC Tam gi¸c ABCM lµ trung ®iÓm cña c¹nh BC.. b) Tính chất Ba đường trung tuyến của một tam giác cùng đi qua một điểm. Điểm ... Vẽ hai đường trung tuyến BE và CF. Hai trung tuyến này cắt nhau tại G. Tia AG cắt cạnh BC tại D. 2. Tính chất ba đường trung tuyến của tam giáca) Thực hành Thực hành 1: Cắt một tam giác bằng...
  • 7
  • 2,004
  • 3
toan7_TH bang nhau thu 2 cua tam giac.ppt

toan7_TH bang nhau thu 2 cua tam giac.ppt

... xen giữa của tam giác này bằng hai cạnh và góc xen giữa của tam giác kia thì hai tam giác đó bằng nhau CA2cm3cm700BC’A’2cm3cm700B’ TRƯỜNG HP BẰNG NHAU THỨ HAI CỦA TAM GIÁC CẠNH ... :Hãy phát biểu trường hợp bằng nhau thứ nhất của tam giác cạnh – cạnh - cạnhNếu 3 cạnh của tam giác này bằng 3 cạnh của tam giác kia thì 2 tam giác đó bằng nhau Trả lời D EFCABCần ... hai cạnh góc vuông của tam giác vuông này lần lượt bằng hai cạnh góc vuông của tam giác vuông kia thì hai tam giác vuông đó bằng nhau D N DÒẶ :* Làm bài t p 24 , 25 , 26 trang 118, 119/ sgkậ*...
  • 20
  • 297
  • 5
E:Giao an 4GADT-4ToánTinh chat ket hop cua phep nhan.ppt

E:Giao an 4GADT-4ToánTinh chat ket hop cua phep nhan.ppt

... phòng học, mỗi phòng học có 15 bộ bàn ghế, mỗi bộ bàn ghế có 2 học sinh đang ngồi học. Hỏi có tất cả bao nhiêu học sinh đang ngồi học ?Bài giảiSố học sinh của mỗi lớp là:2 x 15 = 30 (học sinh)Đáp...
  • 9
  • 419
  • 0
E:Giao an 4GADT-4Tiếng ViệtDieu+uoc+cua+vua+MIDAT.ppt

E:Giao an 4GADT-4Tiếng ViệtDieu+uoc+cua+vua+MIDAT.ppt

... tham lam không bao giờ đem lại hạnh phúc cho con người.phép màuToàn bài đọc với giọng khoan thaiPhân biệt giọng của nhân vậtNhấn giọng ở từ ngữ gợi tả, gợi cảm. Tập đọcThứ...
  • 18
  • 512
  • 3
E:Giao an 4GADT-4Tiếng ViệtKe chuyen Doi cang cua Ngua Trangppt.ppt

E:Giao an 4GADT-4Tiếng ViệtKe chuyen Doi cang cua Ngua Trangppt.ppt

... 09/10/13Hoạt động 1Quan sát tranh minh họa và đọc thầm nhiệm vụ của bài kể chuyện, trong sách giáo khoa trang 106Thø t­ ngµy 18 th¸ng 3 n¨m 2009Chóc c¸c em häc sinh ch¨m ngoan, häc giáiPHÒNG ... 09/10/13Hoạt động 1 Quan sát tranh minh họa và đọc thầm nhiệm vụ của bài kể chuyện, trong sách giáo khoa trang 106.Thø t­ ngµy 18 th¸ng 3 n¨m 2009?09/10/13THẢO LUẬN NHÓM 2Thời gian 3 phútTìm ... thấy Ngựa Trắng đã tìm thấy đôi cánh của mình.đôi cánh của mình.Chúc các em học sinh chăm ngoan, học tốt !Cảm ơn các thầy cô giáo09/10/13? Gia đình em có mấy người ? Ba em làm nghề gì ?...
  • 11
  • 606
  • 2
:MẠNG 3Kỳ quan Bắc Âu. các Fjord của Norway. 031.ppt

:MẠNG 3Kỳ quan Bắc Âu. các Fjord của Norway. 031.ppt

... Kỳ quan Bắc Âu. Fjord of Norway. Tramtu sưu tầm. 031...
  • 11
  • 163
  • 0
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx

... phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot ... phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học...
  • 15
  • 1,786
  • 51
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx

Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx

... khi giải bài toán ngợc của robot Stanford. 4.5. Giải bài toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải ... nhiêu lời giải ? Bài 2 : Dùng phơng pháp hình học để giải bài toán động học ngợc (xác định các góc 1, 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 : Hình 4.2 : Robot ... Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mÃn các điều kiện sau : 4.1.1. Điều kiện tồn tại nghiêm : Điều kiện nầy nhằm khẳng định : Có ít nhất...
  • 16
  • 749
  • 5
HARDWARE CỦA SOCCER ROBOT ppt

HARDWARE CỦA SOCCER ROBOT ppt

... phát2.1 Giới thiệu chung về hardware của soccer robot: Soccer robot bao gồm CPU MR188 board, board điều khiển động cơ, RF(vô tuyến)module.Để tăng sự hoạt động của robot, bộ điều khiển CPLD được sử ... baud tối đa bằng 1/16 xung clock của CPU.- Bộ đệm đôi cho truyền và nhận .Mỗi cổng nối tiếp được cung cấp 2 chân dữ liệu (RXD0/RXD1 và HARDWARE CỦA SOCCER ROBOT ... lượng.2.5.3 Sơ đồ khối, sơ đồ chân và chức năng các chân của vi điều khiểnAM188ES:Hình 2.3: Sơ đồ khối của vi điều khiển AM188ES.• Chân 1 và 2 của JP4 nối với nhau và chân 3 để hở.• Gắn anten vào...
  • 18
  • 269
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: kha nang ki dieu cua la cay ppthoạt động của robot dò đườngcấu tạo của robot cleanmate 365phần trụ của robotứng dụng của robotcấu trúc của robotNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM