HARDWARE CỦA SOCCER ROBOT ppt

Ngày tải lên: 04/08/2013, 01:25

... gäi lµ ®­êng trung trùc cña ®o¹n th¼ng Êy. B Bµi 4. tÝnh chÊt ba ®­êng trung tuyÕn cña tam gi¸c 1. §­êng trung tuyÕn cña tam gi¸c A B C . M Nèi ®Ønh A cña tam gi¸c ABC víi trung ®iÓm M cña ... c¹nh BC. §o¹n th¼ng AM gäi lµ ®­êng trung tuyÕn cña tam gi¸c ABC Tam gi¸c ABC M lµ trung ®iÓm cña c¹nh BC. . b) Tính chất Ba đường trung tuyến của một tam giác cùng đi...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 01:28

... xen giữa của tam giác này bằng hai cạnh và góc xen giữa của tam giác kia thì hai tam giác đó bằng nhau C A 2cm 3cm 70 0 B C’ A’ 2cm 3cm 70 0 B’ TRƯỜNG HP BẰNG NHAU THỨ HAI CỦA TAM GIÁC CẠNH ... : Hãy phát biểu trường hợp bằng nhau thứ nhất của tam giác cạnh – cạnh - cạnh Nếu 3 cạnh của tam giác này bằng 3 cạnh của tam giác kia thì 2 tam giác đó bằng nhau Tr...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 04:10

Ngày tải lên: 08/09/2013, 03:10

Ngày tải lên: 10/09/2013, 14:10

... phòng học, mỗi phòng học có 15 bộ bàn ghế, mỗi bộ bàn ghế có 2 học sinh đang ngồi học. Hỏi có tất cả bao nhiêu học sinh đang ngồi học ? Bài giải Số học sinh của mỗi lớp là: 2 x 15 = 30 (học sinh) Đáp

Ngày tải lên: 10/09/2013, 14:10

... tham lam không bao giờ đem lại hạnh phúc cho con người. phép màu Toàn bài đọc với giọng khoan thai Phân biệt giọng của nhân vật Nhấn giọng ở từ ngữ gợi tả, gợi cảm. Tập đọc Thứ

Ngày tải lên: 10/09/2013, 14:10

... 09/10/13 Hoạt động 1 Quan sát tranh minh họa và đọc thầm nhiệm vụ của bài kể chuyện, trong sách giáo khoa trang 106 Thø t­ ngµy 18 th¸ng 3 n¨m 2009  Chóc c¸c em häc sinh ch¨m ngoan, häc giái                     PHÒNG ... 09/10/13 Hoạt động 1 Quan sát tranh minh họa và đọc thầm nhiệm vụ của bài kể chuyện, trong sách giáo khoa trang 106. Thø t­ ngµy 18 th¸ng 3 n¨m 20...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 14:10

... Kỳ quan Bắc Âu. Fjord of Norway. Tramtu sưu tầm. 031

Ngày tải lên: 25/09/2013, 15:10

... khi giải bài toán ngợc của robot Stanford. 4.5. Giải bài toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải ... nhiêu lời giải ? Bài 2 : Dùng phơng pháp hình học để giải bài toán động học ngợc (xác định các góc 1 , 2 ) của robot có hai...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... phát 2.1 Giới thiệu chung về hardware của soccer robot: Soccer robot bao gồm CPU MR188 board, board điều khiển động cơ, RF(vô tuyến) module.Để tăng sự hoạt động của robot, bộ điều khiển CPLD được sử ... baud tối đa bằng 1/16 xung clock của CPU. - Bộ đệm đôi cho truyền và nhận . Mỗi cổng nối tiếp được cung cấp 2 chân dữ liệu (RXD0/RXD1 và HARDWARE CỦA SOCCER ROBOT ... lượ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 12:20