... sử dụng các nút cố định 5,7,9,11. Tăng mật độ của các nút cố định sẽ cải thiện tính chính xác của hệ thống, như minh họa trong cả hai hình 3.6 và hình 3.7. Tính chính xác của hệ thống RSSI ... cách để cải thiện cả về tính chính xác của hệ thống, cũng như thời gian để xác định vị trí, là tăng mật độ của các nút cố định. Thử nghiệm của kỹ thuật điện kế và kỹ thuật RSSI là chạy thử nghiệm ... nhiệm vụ phát hiện và đăng ký sự chuyển động của các node. Từ đó có thể xác định xem ai là node hàng xóm của mình. Mặt phẳng quản lý nhiệm vụ: có nhiệm vụ cân bằng và và sắp xếp nhiệm vụ...