Cảm biến trong robot doc

... xuất phát từ cảm biến này nhưng sóng phản xạ lại đến cảm biến khác. Cảm biến phát gọi là x, cảm biến nhận gọi là y. Hình (3.13) mô tả hiện tượng đọc chéo của cảm biến siêu âm. Trong hình (a), ... nhiều robot hoạt động trong cùng một môi trường và cảm biến siêu âm này ghi tín hiệu của cảm biến siêu âm kia trực tiếp hoặc gián tiếp  Loại 2 là cảm biến siêu...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... dụ bộ cảm biến lực được chế tạo bằng cách phối hợp bộ cảm biến vị trí và bộ cảm biến đổi lực thành di chuyển.Như Bộ cảm biến lực sử dụng cuộn dây ví sai,Bộ cảm biến lực thạch anh,Bộ cảm biến ... tránh nhiễu Phương pháp bố trí cảm biến trong robot dò đường : Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng . Ví dụ một số...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20

... dụ bộ cảm biến lực được chế tạo bằng cách phối hợp bộ cảm biến vị trí và bộ cảm biến đổi lực thành di chuyển.Như Bộ cảm biến lực sử dụng cuộn dây ví sai,Bộ cảm biến lực thạch anh,Bộ cảm biến ... tránh nhiễu Phương pháp bố trí cảm biến trong robot dò đường : Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng . Ví dụ một số...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

... chiều từ trường sinh ra trong cuộn dây ( cũng có nghĩa đảo chiều dòng điện) phải dùng một cấu trúc gọi là cầu H Với 4 khoá A,B,C,D có thể thiết lập được 16 chế độ trong đó 7 chế độ ngắn mạch ... được 16 chế độ trong đó 7 chế độ ngắn mạch nguồn Thông thường sử dụng A,D đóng trong chế độ thuận và B,C đóng trong chế độ ngược Chế độ hãm Cặp khoá A,D đóng, cặp khoá B,C mở, dòng...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... dụ bộ cảm biến lực được chế tạo bằng cách phối hợp bộ cảm biến vị trí và bộ cảm biến đổi lực thành di chuyển.Như Bộ cảm biến lực sử dụng cuộn dây ví sai,Bộ cảm biến lực thạch anh,Bộ cảm biến ... tránh nhiễu Phương pháp bố trí cảm biến trong robot dò đường : Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng . Ví dụ một số...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:20

... ra đồ thị còn cho biết độ nhạy trung bình của mắt chúng ta. CHƯƠNG 4 : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang trở, pin mặt trời, diod quang và ... transitor quang là linh kiện thụ động. Trong khi pin mặt trời thì sinh dòng điện khi nhận tia sáng, nên nó là linh kiện loại tích cực Hình 2-1 :ký hiệu của những cảm biến ánh sáng II.1....

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... VÀI LĨNH VỰC TIÊU BIỂU ỨNG DỤNG PLC. Hiện nay PLC đã được ứng dụng thành công trong nhiều lónh vựt sản xuất cả trong công nghiệp và dân dụng. Từ những ứng dụng để điều khiển các hệ thống đơn ... thuật toán trong quá trình sản xuất. Các lónh vực tiêu biểu ứng dụng PLC hiện nay bao gồm: _ Hóa học và dầu khí: định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống ống dẫn, cân đông trong n...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... nhạy sáng I.3 . Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến: II.1. Quang lượng tử. II.2. Các linh bán dẫn nhạy với ánh sáng. II.3. Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến. II.3.1. Quang trở. II.3.2. ... “MẠCH PLC VÀ CẢM BIẾN TRONG BĂNG CHGUYỀN” cho luận văn tốt nghiệp của mình. Nội dung tập luận văn này gồm 4 chương: - Chương I : GIỚI THIỆU VỀ PLC - Chương II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... rotational movements mainly during operations of machine tools and robots. These sensors became of es- 47 2 Sensors for Machine Tools and Robots H. K. Tönshoff, Universität Hannover, Hannover, Germany Fig. ... Machine Tools and Robots Calibration means in general determine the connection between a measured quantity and its true value. Calibration as a qualification step for machine tools and...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20