... nhiều robot hoạt động môi trường cảmbiến siêu âm ghi tín hiệu cảmbiến siêu âm trực tiếp gián tiếp Loại cảmbiến siêu âm ghi giá trị cảmbiến siêu âm robot Đối với tượng đọc chéo lọai 1, sai ... cảmbiến nhận phân biệt đâu nhiễu, đâu thân phát Ta định nghĩa đường đọc chéo đường xuất phát từ cảmbiến sóng phản xạ lại đến cảmbiến khác Cảmbiến phát gọi x, cảmbiến nhận gọi y Hình (3 .13 ) ... biên dường có chướng ngại vật nằm Hình 4 .11 : Tầm quét cảmbiến siêu âm Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 11 Chương Cảmbiến dùng robot tự hành ——————————————————————————————————————...
... điện Dưới minh hoạ Nhóm : NNT-DR Lớp điện tử 2-K47 XY ABCD Mode giảm dòng 00 0000 01 10 01 10 011 0 Chạy nghịch 11 010 1 Hãm nhan thuận Xét mạch cầu H thực tế : Nhóm : NNT-DR Lớp điện tử 2-K47 Sơ đồ ... IC chuyên biệt cho việc cầu H, ghép từ IC nửa cầu H danh mục sau: IR20 01, IR2002, IR 2003, IR2004, IR 211 1 Nhóm : NNT-DR 11 Lớp điện tử 2-K47 Có thể sử dụng chip chuyên dụng cho điều khiển ba pha ... :f =1. 49/(RA+RB)C Nhóm : NNT-DR 12 Lớp điện tử 2-K47 Tạo xung có bề rộng ΔT có xung vào chân trigger ΔT =1. 1RC Hoặc ta sử dụng IC555 : Mạch dùng điều khiển động 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V U1:...
... Unit O U T P U T S m m Hình 1.1 : Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Khối điều khiển trung tâm (CPU) gồm ba phần: xử lý, hệ thống nhớ hệ thống nguồn cung cấp Hình 1. 2 mô tả ba phần cấu thành ... tạp số lượng cổng ra/vào lớn Trong tương lai hệ thống PLC không giao tiếp với hệ thống khác thông qua CIM Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển hệ thống: Robot, Cad/Cam… nhà thiết kế ... phần mềm từ năm 19 75cho đến làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra tăng lên đến 8.000 cổng vào/ra, dung lượng nhớ chương trình tăng lên 12 8.000 từ nhớ (word...
... VDIVerlag, 2000 11 Graumann, C., Dissertation; Düsseldorf: VDI-Verlag, 19 98 12 Tönshoff, H K., Alvensleben v F., Ostendorf, A., Hillers, O., Stallmach, M., in: Proceedings of Photonics East, 19 99, Boston, ... References Barthel, K., Trunzer, W., Laser-Praxis (19 94) 10 Anon., Opto Laser Eur (19 97) Schwede, H., Kramer, R., in: Proceedings of ICALEO 19 98, Orlando, FL; www.primes.de Eg, Prometec UFC60; ... Boston, MA 13 Seto, N., Katayama, AS., Matsunawa, A., in: Proceedings of ICALEO 19 99, San Diego, CA 10 4.6 Electrical Discharge Machining T Masuzawa, University of Tokyo, Tokyo, Japan 4.6 .1 Introduction...
... mechanism of material removal The material removal process in EDM is illustrated in Figure 4.6 -1 A voltage pulse from a pulse generator initiates and maintains a short arc discharge through the ... electrode facing downward, the entire electrode shape is replicated on to the workpiece Fig 4.6 -1 Principle of EDM 4.6 Electrical Discharge Machining The discharge also forms a crater on the electrode ... specifically chosen discharge conditions can minimize the size of the crater to, for example, less than 0 .1% of the crater size on the workpiece 4.6.3 Process Control Discharge occurs only when the gap...
... Verlag, 19 87 10 11 12 13 14 15 16 Bartella, J., et al., Vakuumbeschichtung – Anlagenautomatisierung – Mess- und Analysentechnik; Düsseldorf: VDI Verlag, 19 93 Eguchi, N., et al Mater Sci Eng A139 (19 91) ... Hanser, 19 87 Tönshoff, H K., et al., in: Proceedings of International Conference on THE Coatings, Thessaloniki, 14 15 October 19 99, pp 1 20 Leyendecker, T., CemeCon EntwicklungsBerichte, Aachen, 19 93 ... Accuracy Resolution Couples Up to 450 8C with plug disconnected Down to 10 10 Torr Max of {1 or 2% T} 8C * 0.00 01 8C 1 18 pairs 4.8.2.3.3 Bolometers By utilizing surface machining technology,...
... Precision Eng 16 (19 94) 259–267 Srinivasa, N., Ziegert, J C., Precision Eng 18 (19 96) 11 8 12 8 Slocum, A H., Precision Machine Design; Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 19 92 10 Smith, S T., ... Industrie, 19 89 Sinclair, I R., Sensors and Transducers; Oxford: Butterworth-Heinemann, 19 92 Spies, A., Feinwerktech Meßtech 98 (19 90) 406– 410 Sommargren, G E., Precision Eng (19 87) 17 9 18 4 Ziegert, ... For high accuracy in the range 10 –7 10 –6/ 10 10 0 nm, scales and laser interferometers are more or less equivalent The same applies to accuracies in the range 10 –6 10 –5 but scales are mostly preferred...
... frequency converters, and ball screws whose maximum speed limit used to be 30–50 m/min and now reach 10 0 m/min This development was probably induced by another competing technology, the direct linear...
... Tool distance from the rotational axis (y) Tool distance from rotational axis (x) < 0 .18 < lm < 0 .1 lm < 0 .1 lm Geometry External tool contour (turning) Tool radius (milling) Wear/spalling < lm ... 358 Developments in Manufacturing and Their Influence on Sensors Tab 5.3 -1 Precision requirements for tool measuring systems in micro-machining operations Position Angular ... permits defined tool feed motion The degrees of measuring accuracy required are listed in Table 5.3 -1 Non-contact optical measuring techniques are particularly well suited to this application owing...