...
1
1
C
V
3
2
t
C
a
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
3
Đ2. Ni dung v phng phỏp nghiờn cu ca mụn hc Nguyờn lý mỏy
ã
Môn học Nguyên lý máy nghiên cứu ... suy đợc :
- Để A đi lên đều :
()
l
PPQtg
== +
- Để A đi xuống đều :
()
x
PP Qtg
==
c
Hình 4.8
B
A
P
F
a
d
2
1
N
2
N
N
Q...
...
1
dF
1
dR
2
dR
2
dF
1
dN
2
dN
Q
Hình 4.14b
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
3
Đ2. Ni dung v phng phỏp nghiờn cu ca mụn hc Nguyờn lý mỏy
ã
Môn học Nguyên lý máy nghiên cứu ... :
Q
N
(B)
(A)
k
L
x
O
Hình 4.7a :
Q
N
ể ( ễ
Bài giảng
NGUYÊN Lý MáY
dùng cho sinh viên CHUYÊN...
... Bậc tự do cơ cấu:
1. Công thức tổng quát (cơ cấu không gian ):
n: số khâu động;
p
k
: số khớp lọai k (có k ràng buộc);
r
th
: số ràng buộc thừa;
r
tr
: số ràng buộc trùng;
w
th
: số bậc tự do thừa.
W ... Linkage, Michael Mc. Carthy,
2000
• 6. Bài tập Nguyên lý máy, Lại khắc Liễm, 2005
4
Chương trình học
56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết bài tập (BT)
Bà...