BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” pdf

... - Thiết kế cải tiến 20 20 - Chế tạo, lắp đặt bổ xung 75 75 Giới thiệu chung Đề tài KC.03.08: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng ... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO T...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm nói trên đà đợc ứng dụng thử ... lời giải các câu hỏi nói trên nh những kết quả nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành li...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... − && && & (2.167) 44 22 3 3 31 1 1 32 1 2 1 33 1 3 1 34 1 4 1 32 2 2 33 2 3 2 34 2 4 2 11 2 2 31 3 1 3 3 23 2 3 333 3 3 43 4 3 314 1 4 32 4 2 4 33 4 3 4 34 4 4 0 km km h hqq hq hqq hqq hqq hq ... 43 0 TT hTrUJUTrUJU=+= (2. 138 ) ()( ) 32 3 32 3 3 33 4 23 4 43 0 TT hTrUJU TrUJU=+= (2. 139 ) ( ) 32 4 424 4 43 0 T hTrUJU== (2.140)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... bởi các hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên s t P(s,1) P(s,0) P(0,t) P(1,t) 38 III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU PCMM CƠ CẤU CHUỖI. 3.1. Phân tích kết cấu các thiết ... về độ chính xác của robot RE - 02 73 3.3.1. Tổng quan về sai số phép đo dùng cơ cấu tay đo 73 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá này. ... Khi thiết kế đà tham khảo các thông tin chào hàng của HÃng này, nhng kết cấu các bộ truyền bên trong đà đơn giản hóa đi nhiều cho phù hợp khả năng tự tạo trong nớc...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... xuất ñề tài: “ Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bàn thực hành PLC, phục vụ ñào tạo ”. 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu tạo ra các thiết bị thực hành PLC ñáp ứng yêu cầu ñào tạo trong các trường ... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯƠNG VŨ HÀ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BÀN THỰC HÀNH PLC, PHỤC VỤ ĐÀO TẠO Chuyên ng...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu chung 81 4.2. Các môđun hợp thành Robot RE-03 82 V. Xây dựng các chơng trình ... 3. Nghiên cứu cải tiến các c ơ cấu thiết bị CMM để có khả năng hiện thực trong điều kiện chỉ có các trang bị thông thường cho công nghệ chế tạo. 13 toán và p...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm nói trên đà đợc ứng dụng thử nghiệm, ... 6 Robots). Theo số liệu của Hiệp hội quốc tế về robot thì năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm đi 32% tính chung cho các nớc, còn riêng Nhật Bả...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... KC.03.08: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng triển khai 4 nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông ... đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng thuộ...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 ... Giới thiệu tóm tắt đề tài kc.03.08 1. Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2. MÃ số:...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20

... bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển một kiểu robot song song. Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB. 3.2. Thiết kế kết ... sạch nên rất chóng rỉ làm thủng vỏ tàu. Các kết quả nghiên cứu tính toán và mô phỏng hoạt hình các thao tác của Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:20

... ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản phẩm nói trên đà đợc ứng dụng thử nghiệm, ... 4 Báo cáo các kết quả Nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiên cứu tạo...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN ... q ⎛⎞ =+−+ ⎜⎟ ⎝⎠ & 4 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 CỦA ĐỀ TÀI KC.03.08 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA MỞ ĐẦU Robot SCA là l...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. Động học Robot RE- 01 42 3.1.3. Chơng trình tính toán động học Robot RE- 02 43 3.1.4. Hệ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 - nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần I. Robocar RP 38 I. Giới thiệu chung 38 II. Nghiên cứu tạo dựng các ... Robot RP vµ vïng lµm viÖc kh«ng gian ° ° Giới thiệu chung Đề tài KC.03.08: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục v...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20