... Cuối cùng: BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ... qua một loạt các điểm. Thanh spline tự nhiên đợc tạo dáng bằng cách liên kết các vật chặn nặng với thanh trợt dẻo. Nếu các vật chặn trong thanh spline hoạt động giống nh các gối tựa đơn giản ... khi thiết kế, các đờng cong với số lợng lớn các điểm điều khiển đợc tạo ra bằng cách liên kết nhiều phân đo n bậc thấp hơn nh hình 2.8. ở đây hai phân đo n V0 , V1 , V2 , V3 , V4 và...