Robot Manipulators 1 ppt

... 3 315 –3320. Sturges, R. H. (19 93). A flexible, tendon-controlled device for endoscopy, The International Journal of Robotics Research 12 (2): 12 1 13 1. Suzumori, K., Iikura, S. & Tannaka, H. (19 92). ... 3 315 –3320. Sturges, R. H. (19 93). A flexible, tendon-controlled device for endoscopy, The International Journal of Robotics Research 12 (2): 12 1 13 1. Suzumori, K., Iikura, S. &a...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 06:20

... computer and programming in high level. 5 Advancesin Robot Manipulators7 2 Fig. 23. Manipulability index - Wd = [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 10 0, 10 0]. In all three cases, the manipulability measure ... A9-DoFWheelchair-MountedRoboticArmSystem: Design,Control,Brain-ComputerInterfacing,andTesting 73 Fig. 23. Manipulability index - Wd = [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 06:20

...           212 c2 212 c 112 11c1 cosglm coslcoslgmcosglm   G where             2 iiiici 2 2 2c222 2 2 2c22c12 21 2 2 2c22c1 212 212 2c1 2 2c 2 12 2 1c 111 lm 12 1 I,l 2 1 l Ilm Ilcosllm Ilcosllm IIcosll2llmlm      M M M M    ...           212 11 212 11 sinlsinl coslcosl th   θ and the Jacobin matrix is d...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 06:20

... 1 1 2 2 2 2 2 1 1 3 3 3 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 2 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 5 4 0 0 0 0 0 0 0 10 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 4 1 1 1 0 ... 1 1 2 2 2 2 2 1 1 3 3 3 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 2 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 5 4 0 0 0 0 0 0 0 10 6 0 0 0 0 0...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 06:20

... Manipulator 23 -1 0 1 2 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 x(m) y(m) Robot Configuration Case 1 -1 0 1 2 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 x(m) y(m) Robot Configuration Case 4 Fig. 17 . Robot Configuration 0 0.5 1 1.5 2 2.5 -50 0 50 Time ... Eq. (10 ). This overall system is clearly established the equations that involve the flexible nature of both links and joints. 11 12 13 14 1 1...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... over the robot s joints. In Figure 1. 5 we show 22 2 Mathematical Preliminaries = ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣  p k =1 a 1k b k1  p k =1 a 1k b k2 ···  p k =1 a 1k b kn  p k =1 a 2k b k1  p k =1 a 2k b k2 ···  p k =1 a 2k b kn . . . . . . . . . . . .  p k =1 a mk b k1  p k =1 a mk b k2 ···  p k =1 a mk b kn ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . It ... AB = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ a 11 a 12 ··· a 1p a 21 a 2...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... đào tạo và bố trí khu vực bán hàng cho TTMG Biên soạn: Ths, Lê Bá Chí Nhân 1 Biên soạn: Ths, Lê Bá Chí Nhân 43 BƯỚC 1: KHÁM PHÁ NHU CẦU (tt)  Yêu cầu: thành thạo các kỹ năng  Kỹ năng thăm dò  Các ... tổng hợp số liệu doanh thu, tình hình cạnh tranh trong khu vực. Biên soạn: Ths, Lê Bá Chí Nhân 11 ĐẠI DIỆN MÔI GIỚI (Broker Representative) - Yêu cầu: - Kỹ năng: - Kỹ năng trình bày...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 12:38

... nghiệp I.Đối tượng, nội dung và phương pháp nghiên cứu môn kinh tế học vi mô 1. Kinh tế học Vi mô 1. 1. Kinh tế học 1. 2. Kinh tế học Vi mô: Người tiêu dùng - Người sản xuất - Chính phủ Gi¶ng ... niệm: 3 .1. Tài nguyên Tài nguyên thiên nhiên Sức lao động Tư bản * Chi phí cơ hội (opportunity cost) chi phí cơ hội của 1 hoạt động là giá trị của hoạt động thay thế tốt nhất bị bỏ...

Ngày tải lên: 05/09/2012, 15:36

... = S = K K S S [1 + k [1 + k d d .SRT] .SRT] SRT.(Yk - k SRT.(Yk - k d d ) - 1 ) - 1 = = 360 [1 + 0,03 x 52] 360 [1 + 0,03 x 52] 52.(0,08 x 3 ,12 5 – 0,03) - 1 52.(0,08 x 3 ,12 5 – 0,03) - 1 = 88 mg/L = ... chuyển hóa thành CH 4 4 COD COD CH4 CH4 = (19 50 – 12 1) g/m = (19 50 – 12 1) g/m 3 3 x 10 00 m x 10 00 m 3 3 /ngđ /ngđ COD COD CH4 CH4 = 1. 829.000 g/ngđ = 1. 829...

Ngày tải lên: 23/09/2012, 19:48

... sử dụng kháng thể đơn dòng - BWSD: âm tính khi kiểm tra bằng các kỹ thuật trên WSSV 474 bp MBV 2 61 bp IHHNV 389 bp HỘI CHỨNG ĐỐM HỘI CHỨNG ĐỐM TRẮNG TRẮNG VS WSSV BWSD

Ngày tải lên: 24/09/2012, 14:16