đồ án điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview

... về điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều ... truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt ... 5.4.2 Hoạt động của sơ đồ 121 5.5 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH 113 5.6 MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ DC TRÊN PHẦN MỀM PROTUES 115 5.7 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 116 5.8 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 117 Phần C: KẾT...

... thấyrằng tốc độ động cơ có thể được điều khiển bằng ba phương pháp sau:1. Điều khiển điện áp phần ứng2. Điều khiển từ thông3. Điều khiển điện trở phần ứng1.3.1 Điều khiển điện áp phần ứngĐặc ... 38 Đồ Án Học Phần 1 GVHD: Th.s Trần văn Trinh+ RPM 27505.1.4 Phương pháp điều khiển Điều khiển động cơ DC bằng cách điều biến độ rộng xung Động cơ DC sử dụng trong dân dụng thường chỉ hoạt động ... tiếp đồng thời cần hạn chế tốc độ không tải ở một giá trị giới hạn thích hợp.1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Từ công thức (5) biểu diễn quan hệ giữa tốc độ - momen động cơ, ta...

... 3.4.4.Đánhgiáchấtlượng điều chỉnhkhicótác động sóng điều hòaKhitínhiệutác động vàohệthốnglàcácdao động điều hòa,chấtlượngcủahệthống điều chỉnhcóthểđánhgiádựa trên đặctínhtầnsốbiên độ pha,đặctínhtầnsốbiên độ, đặctínhtầnsốphavàđặctínhtầnsốLogarit.Nhữngchỉsốchấtlượng cơ bảncầnxemxétởđâylà:MChỉsốdao động (khácvớim độ dao động)  ... =0,075.KcrPcr(s+4/Pcr)2/sTacósơ đồ khốibộ điều khiển PIDcho tốc độ turbinenhưhình3.14Hình3.14.Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ turbineKhichoTi=∞vàTd=0,KΩ=1,tanhậnđượchàmtruyềnthugọnnhưsau:Phươngtrìnhđặctrưngchohệthôngvònglặpkínlà:s3+6s2+5s+Kp=0Theo ... phápđầutiêncủaZiegleNicholsquyđịnhchophép.Hình3.11.HàmnấcthangHình3.12.Thờigiandao động ổnđịnh Điều khiển tốc độ tuabinVũHữuQuýN0235Bộ điều khiển PID điều chỉnhtheophươngphápthứhaicủaZieglerNicholschoquytắc....

... chiều DC 12V V .Mô tả các modul1.Khối vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: 1. Giới thiệu:Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điều khiển động cơ ... theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển có thể có hoặc không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu có thì goi là điều khiển tốc độ có phản hồi hoặc điều khiển tốc độ vòng kín, nếu không thì gọi là điều khiển tốc ... Lý thuyết điều khiển tốc độ động cơ một chiều: Tốc độ của động cơ một chiều tỉ lệ trực tiếp với nguồn cấp, vì vậy nếu ta giảm điện áp cung cấp từ 12V xuống 6V, động cơ sẽ chạy với tốc độ bằng...

... thiết bị, hệ thốngđo lường và điều khiển ghép nối với máy tính có độ chính xác cao, thời gianthu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóatrong việc thu thập và ... động theo kiểu “handshake”.Mức cao – Các chân cho phép CE/LOAD, HBEN, LBEN xemnhư các ngõ ra và vi mạch hoạt động theo “handshake”2223OSC INOSC OUTNgõ vào của dao động Ngõ ra của dao động. 24 ... trong điều kiện tràn khung đã được lấy chuẩn, vì các điểm rời trên đặctính chuyển lý thuyết nằm trên một đường thẳng nên độ chính xác tương đốicũng là độ phi tuyến.c. Thời gian và tốc độ chuyển...

... không thể không nhắc đến của qui trình tự động hóa là :”Đo và điều khiển tốc độ động cơ Quy trình này gồm 2 phần đó là:”Đo” và Điều khiển .Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại linh ... của động cơ nói chung Về động cơ một chiều : Từ trường trong động cơ tạo ra từ các cuộn dây gọi là cuộn cảm hay cuộn kích từ .Do stator của động cơ có đặt các cuộn cảm nên thường gọi là phần ... trong động cơ. Mạch phần ứng là mạch tiêu thụ công suất chính trong động cơ và nó nằm trên phần roto. Các cuộn của dây của phần ứng đặt trong đặt trong các rảnh phân bố trên bề mặt của roto, độ...

... máy. Họ đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ rôtodây quấn khi có biến trở điều chỉnh tốc độ. Ta thấy rằng khi tăng điện trở, tốc độ quay của động cơ giảm.16Ta có tần số dao động của mạch lọc ... s+(6)Hình 1.2: Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộII.5 Ưu nhược điểm của động cơ không đồng bộa Ưu điểm- Trong công nghiệp hiện nay phần lớn đều sử dụng động cơ khôngđồng bộ ba pha. Vì nó ... Theo cấu tạo người tachia động cơ không đồng bộ ba pha làm hai loại: Động cơ rôto dây quấn và động cơ rôto lồng sóc.b Nhược điểmBên cạnh những ưu điểm động cơ không đồng bộ ba pha cũng có cácnhược...

... lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lợng của hệ điều khiển là rất quan trọng. ... 1,4.107kg/Cm2 ; Thiết bị điều khiển theo PI qua thuật toán trong chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C++. Các tín hiệu điều khiển và phản hồi đợc lu trữ ... Hình 2. Sơ đồ khối của mạch điều khiển tốc độ mô tơ thủy lực. a, Sơ đồ khối của mô hình toán (5) và(6). b, Sơ đồ khối rút gọn của hình 2a. Sau khi rút...

... Company…54. PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Gồm có bộ điều khiễn và lò điện có sơ đồ sau : Bộ điều khiển nhiệt độ Bộ điều khiển gồm mạch đo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt điện(ThermoCouple ... ComputerD/AKhâu điều khiển G1(s)A/DKhâu điều khiển G2(s)Trở lại mô hình điều khiển nhiệt, sơ đồ các khối cơ bản trên đã mô hình hoá quá trình điều khiển lò nhiệt. Để tìm hiểu rõ hơn về các ... THUYẾT Chương 1. Các khối cơ bản trong điều khiển nhiệt độ Chương 2. Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ 1. Nhiệt độvà các thang đo nhiệt độ 2. Các loại cảm biết nhiệt độ hiện tại 2.1. Thermocouple...