... động lực học vật rắn 12 NCChơng 1 động lực học vật rắn. I. Hệ thống kiến thức - Khi vt rn quay quanh mt trc c nh, thỡ cỏc im trờn vt rn cú cựng gúc quay.1) Xác định vị trí của vật rắn quay ... a.mF=;16) Động năng của vật rắn: + Động năng của vật rắn quay quanh một trục cố định: Wđ = 2I21+ Định lí về động năng: Wd = I.22 - I.12 = A.+ Động năng của vật rắn trong chuyển động ... tiêu nhau), thì mômen động lợng của vật rắn đối với trục đó là không đổi. Trong trờng hợp vật rắn có momen quán tính đối với trục quay không đổi thì vật rắn không quay ( nếu đang đứng yên) hay...