Thiết kế hệ thống điều khiển cho Acrobot

... được thầy giáo giao cho thiết kế HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG theo phương pháp Hàm tác động sử dụng các thiết bị điện khí nén. Phương pháp thiết kế hệ thống bằng Hàm tác động ... điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động của hệ thống. Khi ấn nút M thì hệ thống bắt đầu hoạt động và muốn dừng hệ thống ta ấn nút D. Sau khi dừng...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28

... tế như ở trên, tôi đã chọn đề tài: "THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO NGÔI NHÀ TỰ ĐỘNG". Với đề tài: " ;Thiết kế hệ thống điều khiển cho ngôi nhà tự động" gồm 3 phần: PHẦN ... tivi, máy giặt, hệ thống báo động … Chúng có thể liên hệ trao đổi dữ liệu qua lại với nhau thông qua một hệ thống điều khiển trung tâm. Hệ thống điều khiển tr...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... tổng hợp và hiệu chỉnh mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý và mạch điều khiển hệ thống. - Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống. - Xây dựng sơ đồ lắp ... logic bằng các thiết bị.Cụ thể, em dùng phơng pháp Hàm tác động để thiết kế mạch logic cho thiết bị là máy soi rãnh tự động điều khiển bằng các thiết b...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:07

... hiệu chỉnh cho phù hợp . Đồ án này đi sâu thực hiện thiết kế hệ thống điều khiển với nền cơ khí được tự xác định theo hệ thống điều khiển . Tài liệu tham khảo: Giáo trình hệ thống nhúng…. ... đề hết sức cần thiết. Trên khuôn khổ đồ án, chúng em lựa chọn thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho bình nóng lạnh. 1.2.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.2.1...

Ngày tải lên: 03/02/2014, 14:45

... dẫn có hệ số khuyếch đại công suất rất cao . Điều đó rất thuận tiện cho việc thiết lập các hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng nhằm nâng cao chất lƣợng các đặc tính của hệ thống . Hệ T - ... xoay chiều. Hệ số công suất cos của hệ nói chung là thấp khi phải điều chỉnh sai. * Kết luận: Qua những phân tích trên ta đó thấy rõ ƣu nhƣợc điểm của các hệ truyền độ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 02:07

... điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao và dải điều chỉnh rộng hơn so với hệ điều ... Hệ truyền động xung áp động cơ (XA-Đ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

... II: thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi r nh tự động bằng phã ơng pháp grafcet Grafcet là một đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái làm việc của hệ thống và biểu diễn quá trình điều ... dùng hệ thống khí nén gồm 3 hệ Pittông - Xi lanh. Hệ pittông - Xi lanh 1 điều khiển quá trình ép vào nhả ra của A. Hệ Pittông -Xi lanh 2 điều khiển quá...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50

... môđun vào/ra trong hệ thống cho phép truyền tất cả các dữ liệu đến nơi điều khiển. Các môđun vào/ra đợc kết nối qua hệ thống truyền thông đa đến hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển xử lý các ... bộ điều khiển PLC. Vì vậy thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lợng sử dụng thiết bị lập trình điều khiển PLC làm nâng ca...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:50

... hiện để viết một chương trình điều khiển 55 Chương 4: Thiết kế trạm PLC, mạch lực và chương trình điều khiển cho hệ thống thổi bụi 4.1. Thiết lập bài toán điều khiển và trạm PLC 58 4.1.1. ... đề tài: “Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệ thống thổi bụi hiện tại trong tình trạng bị hỏng hoặc có n...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... logic I.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau: II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN Để giải quyết đợc công nghệ trên ta chia thành ... điện cháy động cơ, gây nguy hiểm cho hệ thống và ngời vận hành. Ta cần dùng các thiết bị đóng cắt nhanh để nhanh chóng cắt hệ thống ra khỏi lới. Để thực hiệ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55