Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động potx
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
...
Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc
35
TĐH2 – K49
- in áp np: Un = n.Uaq
Trong ó
U
n
: in áp cho mi nhánh ca c qui
n: s lng c qui ... 2. 9: Mắc hỗn hợp các ắc qui vào nguồn nạp
T
2
D
1
D
2
U
2
A
R
S
R
f
+
+
Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc q...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp ăc qui tự động pptx
... tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động
Sinh viên: Nguyễn Văn Bình
19
Lớp: TĐH2_CĐK49
II.3.2. Dạng điện áp.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động
Sinh viên: Nguyễn ... kính dây th cp l :
+ Cun s cp:
mm
S
d 59,0
272,0.4
.4
1
1
===
ππ
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động
Sinh viên:...
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động
...
ắc quy bằng với điện áp nạp
thì lúc đó dòng nạp sẽ tự động giảm về không, kết thúc quá trình nạp.
Tuỳ theo loại ắc qui mà ta nạp với các dòng điện nạp khác nhau ,với ắc
qui axit : dòng nạp ... chuyển sang nạp ở chế độ ổn áp. Khi thời gian nạp được
10 h thì ắc qui bắt đầu no, ta nạp bổ sung thêm 2 ÷
3 h.
Các quá trình nạp ắc qui tự động k...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động pptx
...
Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc 10 TĐH2 – K49
I.6:Các phương pháp nạp ắc qui tự động.
Có ba phng pháp np c qui l :
+ Phng ... 1. 6: Nạp với điện áp không đổi.
Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc 42 TĐH2 –...
Đồ án thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
... 11
Đồ án : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
Đối với yêu cầu của đề bài là nạp ắc qui tự động tức là trong quá trình
nạp mọi quá trình biến đổi và chuyển hoá được tự động diễn ra theo một trình
tự ... cực của ắc qui
8
Đồ án : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
đơn tăng đến 2,4 V . Nếu vẫn tiếp tục nạp giá trị này nhanh chóng tăn...
Thiết kế bộ nạp ác qui tự động ổn dòng và ổn áp cho ắc quy có Udm=12V, dung lượng 50Ah
...
3.3.4.3. Khâu so sánh
a, Sơ đồ nguyên lý
Hình 3. 8: Sơ đồ và nguyên lý
29
- Theo nguyên tắc này dùng bộ tạo điện áp răng cưa và bộ so sánh. Tín
hiệu đồng bộ U
dk
sẽ đồng bộ hóa quá trình ... điện nạp
thích hợp, đảm bảo cho ắc qui được nạp no.
Các ác qui được mắc nối tiếp với nhau và phải thoả mãn
U
n
≥ 2,7 N
aq
.
Trong đ :
U
n
: Điện áp...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... bộ phận chủ yếu của Robot công nghiệp:
Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồ án tốt nghiệp Thiết ... quỹ đạo nào đó, đồng thời
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
7
Hình 1.2
: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp
Hệ...
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... độ cơ bản.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
40
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY
ROBOT 2 BẬC TỰ DO
III.1.Hệ phi tuyến :
III.1.1.Hệ ... gồm :
=
&
12
xx
Suy ra từ định nghĩa về x
1
, x
2
và :
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
1
Thiết kế...
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha
... vi g
Thiết
ề
N ÁP
góc
α
này
kế bộ khở
y sẽ có cá
ởi động độn
ác giai đoạ
ng cơ khôn
ạn 3 van
ngđồng bộ
và 2 van
ộ ba
dẫn
Đ
ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba ...
1s
t
c
Đ
ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba
pha
Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7
44
CHƯƠNG III
:
THIẾT KẾ...