ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot
ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot
... • Hệ thống điều khiển tuyến tính. • Hệ thống điều khiển phi tuyến. • Hệ thống điều khiển liên tục. • Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển ... Đồ án tốt nghiệp 44 Bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển chuẩn thời gian của các phép toán. Bus Bus là các đường dẫn dùng để truyền thông bên trong PLC. Thông tin được truyền theo ... hiệu điều khiển Tương tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba 2.2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 2.2.1 Hệ thống điều khiển hở: Là hệ thống điểu khiển trong...
- 134
- 414
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... tạo và ứng dụng robot công nghiệp Chicago năm 1972, sau Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp Đồ án tốt nghiệp ... các loại robot với các loại phương pháp điều khiển khác nhau: a. Tay máy điều khiển bằng tay: 4% b. Robot được điều khiển theo chu kỳ cứng ( máy tự động ): 5% c. Robot được điều khiển dùng ... 1.4.3 Các lĩnh vực ứng dụng robot trong công nghiệp. - Một trong các lĩnh vực hay ứng dụng robot là kỹ nghệ đúc. Thường trong phân xưởng đúc công việc rất đa dạng, điều kiện làm việc nóng...
- 134
- 1,051
- 1
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... kín. Đồ án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát triển: Thuật ngữ Robot xuất hiện ... thống điều khiển phi tuyến. • Hệ thống điều khiển liên tục. • Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín hiệu rời rạc. • Hệ thống ngẫu ... Đồ án tốt nghiệp 44 Bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển chuẩn thời gian của các phép toán. Bus Bus là các đường dẫn dùng để truyền thông bên trong PLC. Thông tin được truyền theo...
- 133
- 1,150
- 1
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... thuyết điều khiển tự động robot công nghệp.- Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động. - Phơng pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Rôbốt công nghiệp - ... dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp , đồ án đà giải quyết đợc những công việc sau: - Tìm hiểu quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên ... ngành Công nghệ chế tạo máy trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội đà đa vào giảng dạycác môn nh : Công nghệ CNC, Máy tự động và Rôbôt công nghiệp ,Tự động hoá quá trính sản xuấtVới đề tài Sử dụng PLC điều...
- 127
- 964
- 5
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... Khi khoảng cách truyền động ngắn.2.1.4 Các yêu cầu đối với hệ thống điều khiển từ xa diesel- Việc thực hiện điều khiển máy bằng một tay điều khiển, ta có thể đưa tay điều khiển từ một vị trí ... đặt, sử dụng. + Sử dụng : _ Đảm bảo tiện ích _ Tính an toàn_ Mỹ thuật công nghiệp + Lắp đặt phần động lực : _ Mạch động lực : Đường cung cấp năng lượng tạo ra công suất_ Mạch điều khiển ... dàng.4.3.3 Động cơ thực hiện Trong hệ thống truyền động điện neo người ta sử dụng các loại động cơ sau: - Động cơ 1 chiều kích từ hỗn hợp. - Động cơ dị bộ rôto lồng sóc. - Động cơ dị bộ...
- 75
- 911
- 2
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... Ầ Trong nh ng năm g n đây, xu th công nghi p hóa – hi n đ i hóa đãữ ầ ế ệ ệ ạ mang l i r t nhi u thay đ i cho đ t n c. Đ c bi t là trong ngành đi n cóạ ấ ề ổ ấ ướ ặ ệ ệ nhi u tiêm năng l n trong ... ng, gi m công nhân đ cề ợ ườ ư ấ ộ ả ặ bi t là trong môi tr ng lao đ ng đ c h i.ệ ườ ộ ộ ạ Trong ph n l n các nhà máy xí nghi p, phân x ng đ u có s góp m tầ ớ ệ ưở ề ự ặ c a ngành đi n. Trong ... máy khai thác công nghi pả ả ớ ườ ượ ở ệ m .ỏNh c đi m quan tr ng c a h F-Đ là dùng nhi u máy đi n quay. Gâyượ ể ọ ủ ệ ề ệ ra ti ng n l n, công su t l p đ t máy ít nh t g p ba l n công su t đ...
- 10
- 1,335
- 3
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf
... thất phụ trong máy điện - Trong các truyền động có công suất lớn còn làm xấu dạng điện áp nguồn và l-ới xoay chiều. - Hệ số công suất của hệ nói chung là thấp. 1.3. Hệ thống truyền động xung ... dàng cho ng-ời sử dụng. Trong mỗi thực đơn, các thông số chỉ cần cho ng-ời sử dụng điều khiển các ứng dụng tổng thể hơn không nhìn thấy đ-ợc, vì chúng không truy cập theo cách thông th-ờng mà ... II là thế hệ cải tiến cuối cùng với bộ vi xử lý mạnh, điều khiển thay đổi tốc độ động cơ DC công nghiệp. Dòng đầu ra từ 25 A ữ 1850 A. Các đặc tính điều khiển, giám sát, bảo vệ và truyền tin...
- 62
- 508
- 1
Đề tài:.PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT CÔNG TY PHÁT HÀNH SÁCH potx
... hoạt động của một công ty phát hành sách.- Phân tích những gì tìm hiểu được qua đó thiết kế mô hình hệ thống hoạt động của công ty.- Thiết kế các giao diệnII/ Nhiệm vụ của từng thành viên trong ... uyenlong_thien@yahoo.com SĐT : 0986123996Gmail: uyenlongthien.cntt@gmal.comBÀI TẬP LỚN Đề tài: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT CÔNG TY PHÁT HÀNH SÁCH Giảng viên: Đào Minh Quý Sinh viên: Nguyễn ... uyenlongthien.cntt@gmal.comXác định luồng hệ thốnga, Luồng hệ thống cho biểu đồ luồng dữ liệu ”1.Phát hành”Sách còn Thông tin từ chôi xuấtCác thông tin yêu cầu 1.1 Nhập yêu cầu1.2kiểm...
- 31
- 1,096
- 8
Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác
... Dữ liệu điều khiển mở rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO. 1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC 1.4.1. Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác ... ngƣời sử dụng) , điều này làm cho việc sửa chữa thuận lợi hơn. 1.5. MỘT VÀI LĨNH VỰC TIÊU BIỂU ỨNG DỤNG PLC Hiện nay PLC đã đƣợc ứng dụng thành công trong nhiều lĩnh vựt sản xuất cả trong công ... điều khiển khác 1.4.1.1. PLC với hệ thống điều khiển bằng rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển bằng lập trình đã dần thay thế từng bƣớc hệ thống điều khiển bằng role trong các quá trình sản...
- 155
- 1,230
- 3
Từ khóa: ứng dụng plc điều khiển hệ thống nâng và hút sản phẩmứng dụng plc điều khiển hệ thống phân loại sản phẩmnghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánhbao co do an su dung plc dieu khien dong co dien 1 chieu dc trong may nhao botđiều khiển hệ thống truyền tảitài liệu lập trình điều khiển hệ thốngdieu khien he thong tu dongđiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạohệ thống thoát nước trong khu công nghiệpbai tap lon mon tong hop he thong dien co de tai su dung bo bien doi cau 1 pha khong doi xung co dieu khiendieu khien bang tai su dung plcđề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tảitài liệu hướng dẫn sử dụng vi điều khiển avrứng dụng plc siemens điều khiển hệ thống lạnhđiều khiển hệ thống chiếu sáng dùng plcNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP