... thống điều khiển số sử dụng những encoder phản hồi vị trí trên mỗi trục, mạch điều khiển gồm có một vi xử lí master quản lí chung toàn bộ hệ thống của robot và ba vi xử lí slave . Hai vi xử lí ... công cụ được điều khiển bởi máy tính máy CNC (Computer Numerical Control). Đây là loại máy có thể hoạt động liên tục một cách tối ưu, vì máy luôn giám sát, điều...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:29
Ngày tải lên: 22/06/2014, 03:32
thiết kế bộ điều khiển van - động cơ sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha
Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:56
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16
đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53
Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi
... hai chiều giữa PPI và bus của máy tính. - Bộ logic điều khiển đọc vi t: tức là bộ giải mã địa chỉ lệnh cho các thanh ghi đệm và thanh ghi điều khiển. Phần ghép nối với TBN có: Cửa A: thanh ... trong vi c ghép nối và điều khiển cộng với yêu cầu tối thiểu về thiết bị phần cứng thêm vào. Cổng này cho phép đưa vào tới 13 bit và đưa ra 12 bit song song, trong đó có 4 đườ...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:59
Thiết kế bộ điều khiển trạm 110KV bằng PLC trong nhà máy xi măng HP
... không làm vi c trực tiếp với cổng vào/ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số. Vi c nhớ vi c truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi do hệ điều hành CPU quản lý. Ở một ... trúc chung của bộ điều khiển lập trình PLC 18 Toàn bộ các hoạt động vận hành hệ thống, các chỉ thị, báo động đều đƣợc đặt tại nhà điều hành trạm 110kV của nhà máy. 2.1....
Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... lệ thì dùng ω ≠ 1. y j x i x j z j r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1.5 : Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... lý thuyết về ñiều khiển mờ. Tính toán và thiết kế bộ ñiều khiển kinh ñiển PID cho hệ dẫn ñộng của tay máy ba bậc tự do, nghiên cứu thiết kế bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh các tham số bộ ñiều khiển ... ñiều khiển các ñối tượng phức tạp. Ngoài ra, các bộ ñiều khiển mờ cho phép lặp lại các tính chất của các bộ ñiều khiển kinh ñiển. Vi c thiết kế bộ ñiều...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53