... 26 2.4.6 Chế tạo bánh tự lựa Bánh tự lựa là loại bánh bị động, được phát động bởi hai bánh chủ động. Bánh này có chứ năng dẫn hướng cho robot. Hiện nay có rất nhiều bánh tự lựa trên thị ... dáng thiết kế như vậy thì hiệu quả làm việc ở những góc tường kém. 2.3.2 Phương án 2 Hình 2.2 Phương án thiết kế cơ khí 2 Phương án thứ 2 là robot tự hành 3 bánh, nó cũng sử dụng một bánh ... thước,kiểu dáng, mẫu mã khác nhau như : omi, mắt trâu,… Chế tạo bánh tự lựa phải đúng yêu cầu kỹ thuật như : • Đảm bảo độ cứng vững. • Bánh xe di chuyển linh hoạt. • Tránh hiện tượng bánh xe bị...