Cơ học lý thuyết-Chương 13 docx

... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... song song và vuông góc với phơng ngang. Cho biết cơ cấu cùng nằm trong một mặt phẳng và r 1 = 50 cm ; r 2 = 20 cm; AB = 130 cm. Bài giải : Cơ cấu có 5 khâu : bánh xe 1 chuyển độ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... dạng Hồi phục H ình 13. 5 -190- Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13. 1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13. 1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc của vật ... T. 13. 3. Hai bài toán cơ bản về va chạm 13. 3.1. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật chuyển động tịnh tiến 13. 3.1.1. Định nghĩa -199- T = () ( ) ( 2 21 2 21 21 vvk1. MM...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 22:20

... dạng Hồi phục Hình 13. 5 -190- Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13. 1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13. 1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc của vật ... T. 13. 3. Hai bài toán cơ bản về va chạm 13. 3.1. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật chuyển động tịnh tiến 13. 3.1.1. Định nghĩa -199- T = () ( ) ( 2 21 2 21 21 vvk1. M...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... -15- Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. 2.1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2.1.1. Véc...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm của ba đờng trung tuyến của tam giác đó. Trong hình học ta đã biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 3 1 AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của ... song song ( F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = F r 1 + 2 F r + n F r = ......

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = F r 1 + 2 F r + n F r = ... r r r r ' 2 A 2 r r 1 C r r ' 1 A 1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: R r x M y (R') = = n 1i m y (F n...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... động tịnh tiến. Vận tốc và gia tốc mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += ... 21 WWW + = (10.2) Trong đó: V r và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng -134 - đoạn h = 2 . v gọi là bớc vít. Khi vật chuyển động vít vận tốc của một điểm M b...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) ... vào hệ ta có: H ình 6 -13 1 ' = 0 - AB ; 2 ' = 2 - AB ; 3 ' = 3 - AB còn AB ' = 0 nghĩa là giá AB đứng yên. áp dụng công thức (6. 13) cho trờng hợp nà...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20