Cơ học lý thuyết-Chương 9 pdf

... ( ) ( ) ( ) =++=++= 222 2 z 2 y 2 xM 142473574wwww = 8 69 cm / s 2 = 8, 69 m / s 2 Để xác định phơng chiều của M ta phải xác định các góc chỉ phơng của chúng đối với các trục : () 8 69 574 w w xwcos M x M == ; () 8 69 473 w w ywcos M y M == () 8 69 142 w w zwcos M z M == ... rea vvv r r r += . Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối bằng tổng hì...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thức (4.5) ta có: x c = S SxSxSx 332211 ++ = 36 60204 + + = 2 9 1 cm y c = S SySySy 332211 ++ = 36 1081004 + + = 5 9 8 cm Trọng tâm C của vật hoàn toàn đợc xác định. Thí dụ 4.2. Tìm ... lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = F r 1 + 2 F r + n F...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... biểu diễn trên hình 9. 1. H ình 9 - 1 9. 1.2 Thông số định vị. Vật rắn quay quanh một điểm cố định có thể biểu diễn bằng tiết diện( S) của vật quay quanh điểm O ( hình 9. 2 ). Tiết diện này ... r 1 -118- Chơng 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật rắn 9. 1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định 9. 1.1 Định nghĩa...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 22:20

... biểu diễn trên hình 9. 1. Hình 9 - 1 9. 1.2 Thông số định vị. Vật rắn quay quanh một điểm cố định có thể biểu diễn bằng tiết diện( S) của vật quay quanh điểm O ( hình 9. 2 ). Tiết diện này ... với -121- N == . dt d rr (9. 3) Về phơng diện hình học có thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc tơ vận tốc góc r (hình 9. 4). Xét trờng hợp đặc bi...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích chính ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) ... r trên đó lắp bánh răng 1 bán kính R 1 ăn khớp với bánh răng 2, bán kính R 2 nh hình vẽ ( 6 .9 ). Cho biết trọng vật đợc thả xuống không vận tốc ban đầu và có gia tốc a không đổi. Xác đị...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... động tịnh tiến. Vận tốc và gia tốc mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += ... và đồng thời chuyển động tịnh tiến với vận tốc v theo phơng hợp với Aa 1 góc .( Hình 10 .9) . Trong trờng hợp này nếu phân tích vectơ thành hai thành phần v r v r 1 theo phơng...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) ... r r B r r A A 1 B 1 B A a Z' O Z H ình 6.2 Chứng minh định lý : Giả tiết vật rắn chuyển động tịnh tiến - 79- vòng quay bánh đà quay đợc trong thời gian hãm đó. Bài giả...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20