Cơ học lý thuyết-Chương 9 pdf

... ( ) ( ) ( ) =++=++= 222 2 z 2 y 2 xM 142473574wwww = 8 69 cm / s 2 = 8, 69 m / s 2 Để xác định phơng chiều của M ta phải xác định các góc chỉ phơng của chúng đối với các trục : () 8 69 574 w w xwcos M x M == ; () 8 69 473 w w ywcos M y M == () 8 69 142 w w zwcos M z M == ... rea vvv r r r += . Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối bằng tổng hì...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thức (4.5) ta có: x c = S SxSxSx 332211 ++ = 36 60204 + + = 2 9 1 cm y c = S SySySy 332211 ++ = 36 1081004 + + = 5 9 8 cm Trọng tâm C của vật hoàn toàn đợc xác định. Thí dụ 4.2. Tìm ... lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = F r 1 + 2 F r + n F...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... biểu diễn trên hình 9. 1. H ình 9 - 1 9. 1.2 Thông số định vị. Vật rắn quay quanh một điểm cố định có thể biểu diễn bằng tiết diện( S) của vật quay quanh điểm O ( hình 9. 2 ). Tiết diện này ... r 1 -118- Chơng 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật rắn 9. 1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định 9. 1.1 Định nghĩa...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 22:20

... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) ... r trên đó lắp bánh răng 1 bán kính R 1 ăn khớp với bánh răng 2, bán kính R 2 nh hình vẽ ( 6 .9 ). Cho biết trọng vật đợc thả xuống không vận tốc ban đầu và có gia tốc a không đổi. Xác đị...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) ... r r B r r A A 1 B 1 B A a Z' O Z H ình 6.2 Chứng minh định lý : Giả tiết vật rắn chuyển động tịnh tiến - 79- vòng quay bánh đà quay đợc trong thời gian hãm đó. Bài giả...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20