... (trung_tam<176) quay_ trai(obj_io,address,n);elseif (trung_tam>176) quay_ phai(obj_io,address,n);end15 quay_ trai(obj_io,address,int16(abs (quay) ));elseif (quay& gt;0) quay_ phai(obj_io,address,int16 (quay) );end ... đứng. Khi trục động cơ quay, camera quay trong mặt phẳng ngang vuông góc với trục động cơ. Mạch điều khiển động cơ bước lấy xung từ cống LPT của máy tính qua cách ly quang và IC đệm công suất ... II. PHẦN CỨNG 4 1. Động cơ bước 4 2. Webcam 4 3. Mạch điều khiển động cơ 5CHƯƠNG III. PHẦN MỀM 71 .Giao diện chương trình 72 .Điều khiển động cơ bước 73.Code chương trình chính 9 4. Hướng phát...