... vấn đề sau : 1- Thu thập đầy đủ các tài liệu : ◊ Bài giảng Vật lý đại cương. Võ Đinh Châu, Vũ Văn Nhơn, Bùi Xuân Hải, Học viện Công nghệ BCVT, 2005. ◊ Bài tập Vật lý đại cương. Võ Đinh ... Chương 4 - Chuyển động của hệ chất điểm và vật rắn 35điểm. Ba đại lượng MG,βG, I có vai trò tương tự như ba đại lượng FG, aG,m trong chuyển động của chất điểm, nhưng ba đại lượng ... đi qua khối tâm của nó. Ví dụ, với - khối cầu: Io= 2mR52, - vành tròn rỗng (hoặc trụ rỗng): Io = m R2, - thanh dài đồng chất: Io= 12ml2 - khối trụ đặc, đĩa đặc: Io=12ml2……....