... 43Pcos = 43.40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 YBACQr YAXBXA XB = 83P sin2 =83.40.1= 15kN; YB = P(1- 43cos 2 )= 40(1-434 2 )= 25 kN. Hình 2. 15Giá trị các phản ... =n1imro(Fri) (2 -2) 30 mrA3 A 2 Fr3 2 FrA1 Fr1 3zr 2 zrMr0 mr 20 10 mrOm 2 1zr Hình 2. 2Hình chiếu của véc tơ mô ... Omr 20 mr30 M = Mo Fr1 RrFr 2 Fr3 3 2 A 2 (, ) 1Fr 2 FrRr1 trong đó Rr1 = 1Fr + 2 Fr (Rr1,Fr3 ) Rr 2 trong đó RrRrFr 2 = 1...