robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

... luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu): 3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 4. Ngày hoàn thành nhiệm ... NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Họ tên người hướng dẫn: PGS. T...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

114 1,7K 14
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn * , Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người ... véc tơ khoảng cách (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

6 1,3K 27
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... hướng đi ban đầu sau khi đã tránh được vật cản. 6.2.2 Trường hợp đặt 2 vật so le nhau. Vật cản 1 β P Y Vật cản 2 α Robot L m Q R 2L L α X β T Hình 6.3: 2 vật cản sắp xếp so le với l < ... cách từ robot tới vật cản là bao nhiêu để có thể tránh vật. Vì robot có kích thước xác định nên ta có thể xác định được kho ảng cách tối thiểu giữa robot và v...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

53 1,4K 5
Cải tiến phương cách chế biến vỏ bọc xúc xích, lạp xưởng từ ruột gia súc sử dụng thiết bị bán thủ công

Cải tiến phương cách chế biến vỏ bọc xúc xích, lạp xưởng từ ruột gia súc sử dụng thiết bị bán thủ công

... XƯỞNG TỪ RUỘT GIA SÚC SỬ DỤNG THIẾT BỊ BÁN THỦ CÔNG Improving production of natural casings by using locally made machine Trương Văn Thông, Nguyễn Quang Tuấn, Nguyễn Thành Long, Nguyễn Thò ... bằng phương pháp bán thủ công. VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP Dụng cụ thí nghiệm Nguyên liệu: - Ruột non của heo, dê, cừu. - Gia vò: muối ăn, dấm, phèn chua. Dụng cụ: - Máy xử lý ruột. - Tủ .....

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:24

3 1,7K 7
Quyết định Ban hành Quy chế quản lý, sử dụng thiết bị tin học, phần mềm quản lý văn bản và hồ sơ công việc trong cơ quan văn phòng Sở GTVT Thanh Hóa

Quyết định Ban hành Quy chế quản lý, sử dụng thiết bị tin học, phần mềm quản lý văn bản và hồ sơ công việc trong cơ quan văn phòng Sở GTVT Thanh Hóa

... phục, không tự động đưa người ngoài cơ quan vào sử dụng, sửa máy hoặc đưa máy ra khỏi cơ quan để sửa chữa. Trong quá trình sử dụng, vì lý do chủ quan gây hư hỏng máy vi tính và thiết bị kèm theo ... máy trạm, máy in các thiết bị mạng và đường truyền. Tài nguyên mạng: bao gồm các cơ sở dữ liệu (CSDL) dùng chung và các thiết bị mạng. Các thiết bị mạng bao gồm: thiết...

Ngày tải lên: 01/02/2013, 12:36

8 1,8K 4
ke hoach su dung thiet bi mon vat ly

ke hoach su dung thiet bi mon vat ly

... hoạch sử dung thiết bị dạy học môn vật lý khối 12 Năm học 2008 2009 STT (bài) Tên bài Thiết bị sử dụng Nguồn thiết bị Ghi chú 1. Dao động điều hoà con lắc đơn, con lắc đồng hồ. Phòng thiết bị ... Phòng thiết bị. Sở giáo dục và đào tạo hoà bình Tr ờng THPT yên thuỷ A . Kế hoạch sử dung thiết bị dạy học môn vật lý khối 11 Năm học 2008 2009 STT (bài) Tê...

Ngày tải lên: 31/05/2013, 00:21

9 1,9K 44
Hướng dẫn sử dụng thiết bị Vật Lý 12

Hướng dẫn sử dụng thiết bị Vật Lý 12

... của tụ điện Cách đo mô men quán tính của vật rắn bất kỳ được tiến hành như sau: - Sử dụng gia trọng khối lượng m, không đặt vật nào trên đĩa để tiến hành thí nghiệm đo mô men quán tính ban đầu ... VẬT RẮN I. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Xác định mô men quán tính của vật rắn quay quanh một trục cố định. - Nghiệm lại công thức tính mômen quán tính của một số vật rắn có hình dạng đặc bi...

Ngày tải lên: 25/06/2013, 01:26

8 582 3
kế họch sử dụng thiết bị dạy học từ 6 đến 9 đủ

kế họch sử dụng thiết bị dạy học từ 6 đến 9 đủ

... khi sử dụng điện Bộ TN Điện học 7 x 4 Trờng THCS Xuân huy cộng hoà x hội chủ nghĩa việt namã độc lập - tự do - hạnh phúc ===========***========== kế hoạch sử dụng thiết bị dạy học môn: vật ... trêi x 10 12 Kế hoạch sử dụng thiết bị dạy học Môn: Vật lý 6 ***************** Tuần Tiết Tên bài dạy Tên đồ dùng thí nghiệm dạy học Thí nghiệm chứng minh Thí nghiệm thực hà...

Ngày tải lên: 07/07/2013, 01:26

12 2,7K 22
5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử

5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử

... với 4 thành viên sẽ phải bỏ ra 200 USD để mua kính (50 USD/chiếc). Tương tác dữ liệu thực - ảo 5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử 5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện ... tương thích giữa các định dạng khác nhau. 5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử 5 công nghệ thay đổi cách sử dụng thiết bị điện tử HTML5 giúp trình du...

Ngày tải lên: 11/07/2013, 20:00

4 1K 2
w