đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động

... tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin thc c bn v xây dng mô hình toán hc ca mt ... l 27 4.2 Khâu quán tính b-c 1 27 4.3 Khâu dao ng b-c 2 29 4.4 Khâu không n nh b-c 1 31 4.5 Khâu vi phân lý tng 32 4.6 Khâu vi phân b-c 1 32 4.7 Khâu tích phân lý tng 33 4.8 Khâu...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là ... khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... hiu gián on  tìm áp +ng th;i gian, ngh&a là : chuyn hàm truyn t t( h liên t'c sang h gián on. - Trong h gián on, quan tâm n y(kT) - Bin i toán hc trong h gián ... tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin thc c bn v xây dng mô hình toán hc ca mt ......

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... kin gián on (S à événement discret) - c trng bi các s kin không chu k? - Quan tâm n các s kin/ tác ng Ví d v h thng liên tc, gián on, h thng vi các s kin gián on ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình n...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... 15 SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 15 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị nhân tố động học D-V SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 12 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn ... Page 9 Đồ Án Môn Học Lý Thuyết Ôtô GVHD:PGS-TS Nguyễn Văn Phụng Đồ thị cần bằng công cuất SVTH:LÊ DUY 07702471 Page 10 Đồ Án Môn Học Lý Thu...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

... 154 1,71 Kích thước: Sơ đồ đấu nối: ĐỒ ÁN MÔN HỌC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THÀNH VIÊN NHÓM 64:  Nguyễn Công Tâm:DC 10  Lê Văn Trường:TD10 ĐỀ TÀI: Quạt gió Điều khiển quạt gió làm mát cấp ... nguồn cho mạch diều khiển. 2. Mạch điều khiển. Sơ đồ lấy từ bản vẽ autocad. Hoạt động: Mạch điều khiển được cấp nguồn từ MBA. Cầu chì F1 để bảo vệ mạch điều khiển. Ban đầu...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 14:35

... sơ đồ khối mạch điều khiển: Đồ án môn học Thiết bị điều khiển 7 +15V +12V Tr Tr q D q Tr 1 R 8 R 7 R 6 II. Mạch điều khiển hoàn chỉnh: Đồ án môn học Thiết bị điều khiển 5 1 2 3 R R .C.R.4 1 f Mạch ... Đồ án môn học Thiết bị điều khiển 3 Mạch điều khiển cần đáp ứng yêu cầu điều khiển bằng các lệnh theo một nguyên tắc nào đó. Để điều khi...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 12:15

... động : + Hệ truyền động máy phát - động cơ. + Hệ truyền động máy khuyếch đại - động cơ. + Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ. + Hệ truyền động chỉnh l-u tiristor - động cơ. + Hệ truyền động ... so với loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời đạt chất l-ợng điều chỉn...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 17:15

... 1CC C AP Tr MĐK ĐC CD Sơ đồ mạch động lực có đầy đủ các thiết bị bảo vệ. Phần II Tính toán mạch động lực I. chọn sơ đồ mạch động lực: Vì nguồn cấp một pha nên chọn sơ đồ thiết kế là cầu một pha không điều khiển 1 B A 4 D 2 3 D D D C Hình ... 5.Sơ đồ động lực cầu một pha không điều khiển với băm xung một chiều bằng Tranzitor. II. tính toán các thông số của mạch lực: A....

Ngày tải lên: 14/12/2013, 17:15