Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

... mạch điều khiển Bên trên là bo mạch điều khiển của robot bao gồm tất cả linh kiện điện tử trong mô hình. Hình 2: Mạch cảm biếndò đường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: ... động của robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

... của mô hình đo. 5 - Xây dựng giải pháp dựa trên nhu cầu thực tế và đưa ra những tiêu chí của đề tài, xây dựng mô hình tổng quan của đề tài dựa trên sơ đồ khối. CHƯƠNG 3 ĐỀ XUẤT VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO Từ ... Vi điều khiển dùng để thiết kế mô hình đo và giám sát [6], [7], [10]. - Phần mềm tương tác trên Smartphone [16], [17]. - Thiết kế bảng mạch thử nghiệm hoàn chỉnh cho...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... area Input area CPU Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển gara 3.3. Các yêu cầu của mô hình Mục đich chế tạo mô hình gara ô tô hoạt động tốt, từ đó có thể thiết kế được gara ô tô tự ... xếp vào/lấy ra nhờ cơ cấu cánh tay robot. Sơ đồ lưu chuyển : (hình 125) Khi thang nâng nâng bàn robot kết hợp chuyển động quay vòng đến vị trí xác định thì robot bắt đầu...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 03:20

... đã được đặt rồi. Sơ đồ khối chân RA3÷RA0, chân RA5 và của chân RA4/TOCKI của cổng A( hình 1.6 ). Hình 1.6 . Sơ đồ khối các chân của cổng A Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến ... ta. 2.1. Hình dáng kích thƣớc. Có rất nhiều loại LCD với nhiều hình dáng và kích thước khác nhau, được thể hiện trên hình 2.1 và hình 2.2. Hình 2.1. Hai loại LCD thông...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 02:20

... dụng đồ hình trạng thái:dùng hình vẽ phản ánh quy luật chuyển đổi trạng thái và tình hình giá trị đầu vào,đầu ra tương ứng của mạch -Phương pháp sử dụng đồ thị thời gian:là dạng sóng công tác mô ... tài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động Page 24 Bài tập lớn môn : Kĩ thuật số Chương 3: CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG I.SƠ ĐÒ MẠCH Nhóm 1- Đề tài 2:...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 00:42

... 33 Thiết kế mô hình mạng ATM MPLS 3.1.3 Các cấu trúc chung của MPLs 31 3.1.4 MPLS và các kết hợp IP trên ATM khác 32 3.1.5 Các bớc thiết kế mạng ATM MPLS 33 3.2 Chọn thiết bị ... khu vực. 2.5.3 Mô hình mạng MPLS tại Việt Nam Dựa vào các nguyên tắc trên mô hình mạng NGN của VNPT tại Việt Nam với công nghệ chuyển mạch MPLS như hình 12. Hình 1...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 01:15

... 10000 10001 END 5.0 sec 00000 00001 TIM000 TIM000 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài THIẾT KẾ MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG CHO GARA Ô TÔ VỚI KỸ THUẬT PLC PHẦN 1 ... tất yếu và vô cùng cần thiết. Vì vậy cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường. Mục đích của việc thiết kế cửa tự động là để tạo ra được một loại...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chế tạo ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo của cửa tự động. Từ mô hình này t có thể quan sát và tìm hiểu hoạt ... nay đều là cảm biến hồng ngoại. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mô hình đóng mở tự động cho Gara ô tô với kỹ thuật PLC Bộ môn tự động hóa 34 Địa chỉ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... Ta dùng đồng hồ đo để thang đo ôm kế, ta sẽ lấy nguồn điện DC (bobin) trong ôm kế để nạp điện cho tụ. Thông thường, tụ điện dung 1µF trở lên thử bằng ôm kế là thích hợn hơn cả và ôm kế cần có ... giá trị của tụ điện C 2 có thể lớn hơn nhiều. Trên hình vẽ mô tả sự ảnh hưởng của tụ điện C 2 đến U 2max . Vì vậy trong quá trình thiết kế người ta đã cố gắng giảm tối đa có thể đư...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 20:20