0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Đồ án: Thiết kế hình Robot đường

... mạch điều khiển Bên trên là bo mạch điều khiển của robot bao gồm tất cả linh kiện điện tử trong hình. Hình 2: Mạch cảm biếndò đường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: ... động của robot đƣờng Robot dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến đƣờng gắn tên thân robot và đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot. ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot đƣờng Robot đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ...
  • 47
  • 1,134
  • 1
Nghiên cứu thiết kế mô hình máy đo nhịp tim và nồng độ oxy trong máu

Nghiên cứu thiết kế hình máy đo nhịp tim và nồng độ oxy trong máu

... của hình đo.5- Xây dựng giải pháp dựa trên nhu cầu thực tế và đưa ranhững tiêu chí của đề tài, xây dựng hình tổng quan của đề tài dựatrên sơ đồ khối.CHƯƠNG 3 ĐỀ XUẤT VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNHĐOTừ ... Vi điều khiển dùng để thiết kế hình đo và giám sát [6],[7], [10].- Phần mềm tương tác trên Smartphone [16], [17].- Thiết kế bảng mạch thử nghiệm hoàn chỉnh cho hình đo.- Các phương ... chí của đề tài, hình tổng quan ở chương 2,chương này sẽ xây dựng một hình cụ thể. Dựa trên hình cụthể này, phân tích, lựa chọn các thành phần cho các khối trong hình đo sao cho...
  • 26
  • 1,490
  • 3
Luận văn Tìm hiểu, nghiên cứu, sử dụng PLC CPM1A để thiết kế mô hình bãi đỗ xe tự động pdf

Luận văn Tìm hiểu, nghiên cứu, sử dụng PLC CPM1A để thiết kế hình bãi đỗ xe tự động pdf

... areaInput areaCPU Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển gara3.3. Các yêu cầu của hình Mục đich chế tạo hình gara ô tô hoạt động tốt, từ đó có thể thiết kế được gara ô tô tự ... xếp vào/lấy ra nhờ cơ cấu cánh tay robot. đồ lưu chuyển : (hình 125)Khi thang nâng nâng bàn robot kết hợp chuyển động quay vòng đến vị trí xác định thì robot bắt đầu làm việcHệ thống thang ... PLC để điều khiển chương trình hoạt động cho cửa. - Yêu cầu hình càng giống với gara thật càng tốt.3.4. Lựa chọn thiết bị cho hình Hệ thống bao gồm: Nút ấn ON, OFF, cảm biến quang, động...
  • 63
  • 1,352
  • 1
Đồ án:Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính doc

Đồ án:Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính doc

... đã được đặt rồi. Sơ đồ khối chân RA3÷RA0, chân RA5 và của chân RA4/TOCKI của cổng A( hình 1.6 ). Hình 1.6 . Sơ đồ khối các chân của cổng A Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến ... ta. 2.1. Hình dáng kích thƣớc. Có rất nhiều loại LCD với nhiều hình dáng và kích thước khác nhau, được thể hiện trên hình 2.1 và hình 2.2. Hình 2.1. Hai loại LCD thông dụng. Hình 2.2. ... Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 25 Hình 1.4. Hình...
  • 75
  • 452
  • 0
đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe

đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe

... dụng đồ hình trạng thái:dùng hình vẽ phản ánh quy luật chuyển đổi trạng thái và tình hình giá trị đầu vào,đầu ra tương ứng của mạch-Phương pháp sử dụng đồ thị thời gian:là dạng sóng công tác ... tài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động Page 24Bài tập lớn môn : Kĩ thuật số Chương 3:CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNGBÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNGI.SƠ ĐÒ MẠCHNhóm 1- Đề tài 2: Thiết kế hệ thống ... v Nhóm 1- Đề tài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động Page 15Bài tập lớn môn : Kĩ thuật số 2.3.Bộ đếm dị bộXét sơ đồ nguyên lí đặc trưng của mạch dị bộ Đồ thị dạng sóng tương...
  • 26
  • 1,106
  • 3
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình mạng ATM MPLS

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hình mạng ATM MPLS

... 33 Thiết kế hình mạng ATM MPLS 3.1.3 Các cấu trúc chung của MPLs 31 3.1.4 MPLS và các kết hợp IP trên ATM khác 32 3.1.5 Các bớc thiết kế mạng ATM MPLS 33 3.2 Chọn thiết bị ... khu vực. 2.5.3 hình mạng MPLS tại Việt Nam Dựa vào các nguyên tắc trên hình mạng NGN của VNPT tại Việt Nam với công nghệ chuyển mạch MPLS như hình 12. Hình 12: Sơ đồ triển khai mạng ... thông qua thiết bị truy nhập đến biên LSR. Giữa thiết bị truy nhập và LSR biên có đường liên kết logic khác nhau cho mỗi khách hàng. Đó có thể là Frame Relay hoặc ATM PVC, hoặc đường liên kết PPP....
  • 101
  • 565
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC docx

... 10000 10001 END 5.0 sec00000 00001 TIM000 TIM000 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài THIẾT KẾ MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG CHO GARA Ô TÔ VỚI KỸ THUẬT PLC PHẦN 1 ... tất yếu và vô cùng cần thiết. Vì vậy cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường. Mục đích của việc thiết kế cửa tự động là để tạo ra được một loại ... bị cản trở. Bộ môn tự động hóa 17 V-THỦ TỤC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH Lưu chương trình vào EPROM Sắp xếp có hệ thống tất cả các bản vẽ Kết thúc Thay đổi...
  • 73
  • 1,102
  • 3
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình đóng mở tự động cho Gara ô tô với kỹ thuật PLC ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hình đóng mở tự động cho Gara ô tô với kỹ thuật PLC ppt

... chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chế tạo ra hình cửa đóng mở tự động, tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo của cửa tự động. Từ hình này t có thể quan sát và tìm hiểu hoạt ... nay đều là cảm biến hồng ngoại. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hình đóng mở tự động cho Gara ô tô với kỹ thuật PLC Bộ môn tự động hóa 34 Địa chỉ Lệnh Dữ liệu 00000 ... chế tạo cửa tự động trên thực tế. Cũng từ hình có thể thấy được ưu nhược điểm của thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện hơn...
  • 72
  • 900
  • 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mô hình học cụ hệ thống đánh lửa ECU docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hình học cụ hệ thống đánh lửa ECU docx

... Ta dùng đồng hồ đo để thang đo ôm kế, ta sẽ lấy nguồn điện DC (bobin) trong ôm kế để nạp điện cho tụ. Thông thường, tụ điện dung 1µF trở lên thử bằng ôm kế là thích hợn hơn cả và ôm kế cần có ... giá trị của tụ điện C2 có thể lớn hơn nhiều. Trên hình vẽ tả sự ảnh hưởng của tụ điện C2 đến U2max. Vì vậy trong quá trình thiết kế người ta đã cố gắng giảm tối đa có thể được giá trị ... điện bảo vệ mạch khỏi dòng điện lớn chạy trong dây dẫn hay các bộ phận điện/điện tử bị ngắn mạch. - Cầu chì: Cầu chì được lắp giữa cầu chì dòng cao và thiết bị điện, Khi dòng điện vượt quá một...
  • 73
  • 1,019
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: đồ án thiết kế mô hình điều khiển động cơ bướclựa chọn phương án thiết kế mô hìnhthiet ke mo hinh robot3 1 sơ đồ thiết kế mô hình theo phương án 1đồ án thiết kế mố trụ cầuđồ án thiết kế mô phỏngđồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thangthiết kế mô hình 3d bằng autocad đỗ đức trungnghiên cứu về cảm biến ứng dụng thiết kế mô hình nhà thông minh sử dụng cảm biến chuyển động cảm biến nhiệt độ cảm biến quang potđồ án thiết kế cánh tay robotđồ án thiết kế mỏ hầm lòđồ án thiết kế mô phỏng hệ thống chỉnh lưu thyristor – động cơ có đảo chiều quay trên matlab – simulinknghiên cứu thiết kế mô hình máy đo nhịp tim và nồng độ oxy trong máuđồ án thiết kế mố cầuthiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy gỗ công nghiệpNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP