đồ án nghiên cứu điều khiển con lắc ngược tịnh tiến

Tài liệu Đồ án: Nghiên cứu điều chế và giải điều chế OFDM pptx

... các thành phần đồng pha và vuông pha có thể độc lập với nhau thì ta được một sơ đồ mới gọi là điều biên cầu phương điều chế biên độ sóng mang QAM (điều chế biên độ gốc). Ở sơ đồ điều chế này, ... 1.16. Mô tả tiền tố lặp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………………. Đồ án Nghiên cứu điều chế và giải điều chế OFDM 19 Tỉ lệ của khoảng bảo vệ Tg và thời khoảng ký tự ... tăng khả năng đồng bộ (đồng bộ ký tự, đồng bộ tần số sóng mang) trong hệ thống OFDM. 1.8. Điều chế số tín hiệu Trong hệ thống OFDM, tín hiệu đầu vào là ở dạng bit nhị phân. Do đó, điều chế trong...

Đồ án: Nghiên cứu điều chỉnh khoảng giãn cách sản phẩm trong các băng chuyền pot

... mạch reset vi điều khiển PIC16F877A 45 3.2.3. Khối mạch quét phím 46 3.2.4. Khối mạch điều khiển động cơ DC 47 3.2.4.1. Sơ đồ nguyên lý 47 3.3. LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 48 KẾT LUẬN 49 ... 2.1.4.1. Cải tiến mô hình trên bằng mô hình 2 23 2.2. CHÍP VI ĐIỀU KHIỂN 16F877A 25 2.2.1. Sơ đồ chân 25 2.2.2. Sơ đồ nguyên lý 25 2.2.3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển ... 40 2.3.1. Sơ đồ chân của L293D 40 2.3.2. Sơ đồ hoạt động của L293D 40 2.3.3. Bảng điều khiển các chân chức năng của L293D 40 2.4. IC74LS138 41 2.4.1. Sơ đồ chân 41 2.4.2. Sơ đồ nguyên lý...

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... 0 (in) : từ điều khiển : 11 XXX 01 1/0Mode 2 và mode 1 (out) : từ điều khiển : 11 XXX 01 1/0Mode 2 và mode 1 (in) : từ điều khiển : 11 XXX 00 XMode 2 và mode 0 (in) : từ điều khiển : 11 XXX ... 8255.WR=0 – CPU từ điều khiển hay dữ kiện ra 8255.Đệmdữkiện Điều khiển Nhóm ANhóm A Cửa ANhóm ACửa CPhần caoNhóm BCửa CPhần thấpNhóm BCửa BKiểmsoátđọcghi Điều khiển nhóm BLỜI ... 0 0 Cửa A0 1 Cửa B1 0 Cửa C1 1 Cửa điều khiển RESET: =1 xóa các thanh ghi bên trong gồm thanh ghi điều khiển và cáccửa A, B, C ở mode nhận.3 – Điều khiển nhóm A và B:Cấu hình hoạt động...

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... nghiên cứu là “ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”. Mô hình con lắc ngược có hai mô hình chính là Rotary và Liner, trong đề tài này nhóm điều khiển mô hình Liner. 1.2 Tình hình nghiên ... như điều khiển nhiệt độ, áp suất, lưu lượng v.v Con lắc ngược được ứng dụng rất nhiều trong kỹ thuật và có thể sử dụng thuật toán PID để điều khiển hệ thống này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên ... chính xác cao và dùng ánh sáng của bán dẫn. Encoder có ba bộ phận: đĩa segment có những phần trong suốt cho ánh sáng đi qua và những phần không cho ánh sáng đi qua, một nguồn sáng cùng với một hệ...

51
1,596
5

Tài liệu Đồ án : Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà doc

... bảo vệ mạch điều khiển chung 11 2KY Khoá điều khiển chế độ làm việc mạch điều khiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ “ Tự động” 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế ... điều khiển chung – Hình I.4 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c) + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.a + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển ... ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có: - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều...

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính docx

... ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………………. Đồ án Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính 19 ngày như đồng hồ thời gian, đồng hồ báo giờ, đầu máy ghi và phát âm ... vệ đồ án tốt nghiệp cuối khóa.Vì vậy em sẽ cố gắng tận dụng toàn bộ kiến thức đã học ở trường cùng với sự tìm tòi nghiên cứu của bản thân để hoàn thành tốt đồ án này. Do thời gian nghiên cứu ... người máy (robot) và các thiết bị plc để điều khiển logic chương trình hoá dây truyền sản xuất tự động. Vi điều khiển có hai dòng họ lớn là vi điều khiển 68hcxx của hãng motorola(thông dụng...

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

... cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của giáo viên hƣớng dẫn, em đã lựa chọn đề tài Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi”. ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG………… Đồ án Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi 19 cực. Mô hình kèm theo là cách đơn giản để thiết lập hay giải một vấn đề điều khiển tuỳ động. Mô hình ... = y – ym tiến tới zero. Điều này không có nghĩa là các tham số điều khiển tiến tới giá trị đúng của nó (ví dụ nhƣ trƣờng hợp tín hiệu bằng 0). 24 * Ổn định của vòng điều khiển thích...

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... ơ ặ đ i các tham s ngu n ho c n i thêm các đi n tr , đi n kháng vào đ ng c . ổ ố ồ ặ ố ệ ở ệ ộ ơ Đ đánh giá v đ c tính c và so sánh nó ng i ta đ a ra khái ni m để ề ặ ơ ườ ư ệ ộ c ng đ c tính ... không đ o chi u.ả ềN i dung đ án đ c chia làm 4 ch ng:ộ ồ ượ ươCh ng 1: Khái quát chung v h truy n đ ng xung áp đ ng c m t chi u.ươ ề ệ ề ộ ộ ơ ộ ềCh ng 2: Tính toán m ch l c và m ch đi u khi ... ế ạ ề ể ệ ốĐ án này đ c th c hi n v i s giúp đ c a th y Nguy n Đăng Toànồ ượ ự ệ ớ ự ỡ ủ ầ ễ cùng các th y cô trong b môn. Trong quá trình làm ch c ch n không thầ ộ ắ ắ ể chánh đ c m t s thi...

10
1,335
3

đồ án nghiên cứu phướng pháp điều khiển tốc độ quay của tubin ở hòa bình

... trong bộ môn Điều Khiển Tự Động, cùng với sự chỉ bảo dẫn dắt của các cô chú trong nhà máythủy điện Hòa Bình, chúng em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu phơng pháp điều khiển tốc độ ... vi bánh xe công tác song song với trục quay tuabin (hình1.8a,b )Tuabin hớng trục có thể là loại cánh cố định hoặc là loại cánh điều chỉnh bánh công tác gồm nhiều cánh đợc gắn với bầu. Nếu cánh ... cánh điều chỉnhDòng chảy qua vùng bánh xe công tác của tuabin này có hớng tạo vớitrục quay một góc nào đó (thờng 45-60 độ). Bầu cánh là hình nón. Bầu cánhchứa toàn bộ cơ cấu điều chỉnh cánh...

Xem thêm

Từ khóa: đồ án nghiên cứu tổng hợp nhôm oxit hoạt tính có chất lượng cao ứng dụng làm chất xúc trang 7 files con lắc ngược tịnh tiến đồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phay đồ án nghiên cứu thiết kế bộ mạch chinh lưu có điều khiển đồ án nghiến cứu hệ thống điều hòa trên oto nghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập nghiên cứu điều khiển logic thiết kế điều khiển con lắc đồ án môn vi điều khiển nghiên cứu điều khiển học kinh tế bài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyến đồ án lý thuyết điều khiển đồ án 2 vi điều khiển đồ án về vi điều khiển đồ án dùng vi điều khiển 8051 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM