Robot RC element design 1 beam

... lệnh. 2 THIẾT KẾ CỐT THÉP DẦM 2 .1 Khởi động lệnh 1. Ra lệnh bằng một trong các cách sau: • Trình đơn: RC elements New  Beam. • Thanh công cụ: RC elements  Beam 2. Các công cụ hiện ra để ... khác. 11 . Nhấn Close, đóng hộp thoại. 2.3.3 Tạo hốc khoét rỗng trên thân đoạn dầm 1. Ra lệnh bằng một trong các cách sau: • Trình đơn: RC elements  Openings. • Thanh công cụ:...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 12:49

... lợng robot đợc sản xuất ở một vài nớc công nghiệp phát triển nh sau : (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 ... Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 1. 200 Mỹ là nớc đầu tiên phát minh ra robot, nhng nớc phát triển cao nhất trong lĩnh vực nghiên cứu...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... lợng robot đợc sản xuất ở một vài nớc công nghiệp phát triển nh sau : (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 ... Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 1. 200 Mỹ là nớc đầu tiên phát minh ra robot, nhng nớc phát triển cao nhất trong lĩnh vực nghiên cứu...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... lợng robot đợc sản xuất ở một vài nớc công nghiệp phát triển nh sau : (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 ... Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 1. 200 Mỹ là nớc đầu tiên phát minh ra robot, nhng nớc phát triển cao nhất trong lĩnh vực nghiên cứu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 18:33

... Chương 1 Giới thiệu —————————————————————————————————————— Chương 1 GIỚI THIỆU 1. 1 GIỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà ... tích quang phổ, truyền dữ liệu về trái đất bằng sóng radio, Robot tránh chướng ngại vật - GVHD : TS. Nguyễn Đức Thành Trang 1 Hình 1. 1 Robot khám phá sao hỏa Rover với các thiết bị...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ Δ Δ = ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ Δ Δ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ 2 1 2 1 )1( 2 1 )0( 22 21 1 211 R R F F U U KK KK (2. 21) Solving the Eq.(2. 21) , we can obtain: {} [] {}{} [] {}() 2 211 1 1 111 UKRFKU Δ−+Δ=Δ − (2.22) {} [] {} [] {}{} 211 22222 RUKUKF ... substituting Eq.(2 .11 ) and Eq.(2 .13 ) into Eq.(2.9), we can write as: [] {} {} FbUaK k Δ=Δ 11 (2 .15 ) Using the in...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:04

... (1 chủ trì x 0 ,1 + 6 báo cáo x 0 ,15 + 60 ngời dự x 50) 12 12 - Hội nghị: 3 lần (1 chủ trì x 0 ,1 + 6 báo cáo x 0 ,15 + 60 ngời dự x 50) 12 12 - ấ n loát tài liệu, văn phòng phẩm 19 ... liệu, văn phòng phẩm 19 19 - Dịch tài liệu 18 ,1 18 ,1 - Xây dựng đề cơng chi tiết của đề tài 1 1 4.5 Phụ cấp Chủ nhiệm đề tài 0 ,15 x12x3 5,4 5,4 Cộng 18 9...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... có:             ++ ++− =             − × ×             − ×             − == 10 00 010 0 0 0 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos AA 12 3 312 211 12 312 3 12 3 312 211 12 312 3 3 3333 3333 2 2222 2222 1 111 1 11 11 3 216 sasasacs cacacasc d a a d a a d a a AT θθθ θθθ θθ...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26