Robot 3d RC
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
... 423423 qq qq= (3.9) Góc quay ở khớp roll 5 đợc tính nh sau: ( ) 5 111 121 112 122 atan2 ,qSRCRSRCR= (3.10) Xem [1]. 3.4.2 Bài toán vận tốc. Khi cần di chuyển vật kẹp với một vận tốc cho ... Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , Nguyễn Trọng Thuần * , Đỗ Đăng Khoa ** *Trờng
Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... 423423 qq qq= (3.9) Góc quay ở khớp roll 5 đợc tính nh sau: ( ) 5 111 121 112 122 atan2 ,qSRCRSRCR= (3.10) Xem [1]. 3.4.2 Bài toán vận tốc. Khi cần di chuyển vật kẹp với một vận tốc cho ... OpenGL Programming Guide , Mason Woo, Jackie Neider, Tom Davis. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , Nguyễn Trọng Thuần * , Đỗ Đăng Khoa ** *...
Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20
Tính toán động học và mô phỏng 3D robot doc
... 423423 qq qq= (3.9) Góc quay ở khớp roll 5 đợc tính nh sau: ( ) 5 111 121 112 122 atan2 ,qSRCRSRCR= (3.10) Xem [1]. 3.4.2 Bài toán vận tốc. Khi cần di chuyển vật kẹp với một vận tốc cho ... OpenGL Programming Guide , Mason Woo, Jackie Neider, Tom Davis. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , Nguyễn Trọng Thuần * , Đỗ Đăng Khoa ** *...
Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:20
