đồ án tính toán thiết kế robot

... động cuối 15 5. Bài toán động học ngược 17 PHẦN III : TÍNH TOÁN LỰC 20 PHẦN IV : ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 24 PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 30 Trang 1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 ( ... dụng phần mền Maple tính toán ta nhân được: Phản lực ở các khớp : Momen phản lực ở các khớp : Trang 25 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... ở thiết bò phản ứng 2 và ở thiết bò 14(theo sơ đồ nguyên lý ở trên) là lớn nhất. Tuy nhiên, thể tích lượng lỏng trong thiết bò 14 nhiều hơn ở thiết bò 2 nên ta sẽ thực hiện tính toán thiết kế ... PGS.TSKH Lê Xn Hải CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT BỊ 3.1 Thiết bị phản ứng chính 3.1.1Các thông số kỹ thuật phục vụ cho tính toán thiết kế STT Chỉ tiêu phân tích Phương pháp K...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 13:30

... nghẽn hệ thống xử lý như 2 phương án, và phương án 1. Bên cạnh đó không phải tốn chi phí cho việc mua các loại vật liệu lọc. Chương 3 Tính toán, thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy ... Bể lắng 2 8. Bể khử trùng 9. Bể nén bùn 10.Sân phơi cát Tính toán lưu lượng Lưu lượng trung bình ngày đêm: Lưu lượng theo h: Tính toán lưu lượng • Lưu lượng theo s SONG CHẮN RÁC...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 08:34

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT HÓA HỌC **************************** ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Đề tài: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHÀ MÁY SẢN XUẤT BỘT NHẸ (CaCO 3 ) NĂNG SUẤT TẤN/NGÀY THẦY HD: ... được thiết kế để dập cháy do điện, có chứa đioxyt cacbon lỏng bị nén. ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 19 SVTH: VÕ MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤN Niên khóa: 2009 ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH &a...

Ngày tải lên: 21/04/2013, 09:46

... hạn cho phép tức là độ sai lệch giữa góc quay Hình 2-2 : Sơ đồ hình thang lái khi xe đi thẳng. x 0 r bx r Y ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 ... như sau: Dựa vào đặc điểm kết cấu và ưu nhược điểm của từng loại cơ cấu lái giới thiệu trên em lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái với cơ cấu lái đơn giản là bánh răng thanh răn...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:25

... 3 Chương 2 : HỘP SỐ CƠ KHÍ Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng 1. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KÍCH THƯỚC a. Hệ số chi tiết bánh răng: 3 maxe A C M= Chọn C ... Đạt yêu cầu. Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng 2. ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP TỚI QUÁ TRÌNH PHANH XE A/ Khi phanh xe không tách ly hợp, momen quán tính k...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 05:11

... bảo vệ giữa 2 cột: vì 2 cột có độ cao khác nhau nên bán kính bảo vệ của cột 5 với độ cao h x = 16(m) là: Đồ án Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV ... cột là 8+5,41=13,41(m) Vậy ta chọn chiều cao của các cột là 16(m) 1 Đồ án : Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV Hệ thống đi...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... ngang. §2.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh:  Chọn vật liệu - Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB 1 = 245, . - Bánh lớn: thép ... d a2 = 202mm - Đường kính chân răng: d f1 = 70mm ; d f2 = 192mm PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY § 2.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 2.1.1. Chọn loại xích: Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp,...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

... tác đàm phán với các đối tác kinh doanh, thiết lập mối quan hệ hợp tác với bạn hàng phục vụ cho hoạt động kinh doanh của Công ty. Phòng Kế toán: - Quản lý nghiệp vụ hệ thống kế toán từ văn ... tư tổng hợp. - Tư vấn xây dựng: Lập dự án đầu tư, thiết kế, lập tổng dự án và dự án các công trình công nghiệp và dân dụng, thiêt kế thiết bị nâng hạ, thiết bị phi tiêu chu...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

... n hu sinh hc nh quá trình vi sinh vng hiu khí. Tính toán Các thông s tính toán quá trình bùn hot tính xáo trn hoàn toàn  ng BOD 5  c thi dn vào Aerotank ... lc  thng x lý. Tính toán Theo TCVN 7957 : 2008 (bng 26)  K  h s ph thuc vào kiu b lng, ly K=1.3; H  chiu sâu tính toán ca b...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 00:20