Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển quét chùm tia bức xạ ứng dụng trong kỹ thuật chụp ảnh bức xạ trên vật liệu không đồng nhất

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

... M S 234.08 RD/H KHCN Tờn ti: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xylanh khí hành trình đến 2000mm trong trờng hợp tải quán tính lớn. C QUAN ... trong những yêu cầu xác định cấu trúc của hệ điều khiển lôgic. Cách xây dựng hệ thống điều khiển lôgic cho phép giảm đợc số phần tử dùng trong khối điều khiển, đơn giản hoá đợc các mô tả điều ... ngắt quãng. Hệ điều khiển của các hệ thống tự động này đợc xây dựng dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển lôgíc. 12 Hình 6: Sơ đồ hệ điều khiển xylanh theo phơng pháp điều khiển số. Hệ...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

... quả ñạt ñược: - Nghiên cứu về công nghệ và thiết bị hàn - Nghiên cứu bộ tiêu chuẩn hàn của Mỹ và ứng dụng vào ñể chế tạo mô hình - Nghiên cứu vi ñiều khiển và ứng dụng ñể ñiều khiển mô hình ... vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp thành mô hình. 3.3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.2. Mô hình ñồ gá ở tư thế hàn nghiên ... 1 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HUỲNH ÂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỒ GÁ Ở CÁC TƯ THẾ ĐỂ ĐÀO TẠO THỢ HÀN Chuyªn ngµnh:...

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

... quả ñạt ñược: - Nghiên cứu về công nghệ và thiết bị hàn - Nghiên cứu bộ tiêu chuẩn hàn của Mỹ và ứng dụng vào ñể chế tạo mô hình - Nghiên cứu vi ñiều khiển và ứng dụng ñể ñiều khiển mô hình ... vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp thành mô hình. 3.3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.2. Mô hình ñồ gá ở tư thế hàn nghiên ... ÷ 6G, 1F, 2F, 3F, 4F). 1 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HUỲNH ÂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỒ GÁ Ở CÁC TƯ THẾ ĐỂ ĐÀO TẠO THỢ HÀN Chuyªn ngµnh:...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... rộng ứng dụng đIều khiển số. ứng dụng robot song song sẽ tạo ra một hớng mới trong việc cải tiến, tạo dựng các máy CNC nhiều trục và các đồ gá điều khiển chơng trình trong công nghệ chế tạo thiết ... đợc thiết kế, chế tạo 127 Điều 12: Hai Bên cam kết thực hiện đúng các điều khoản ghi trong Hợp đồng. Bên nào không hoàn thành hoặc hoàn thành không đầy đủ các điều khoản ghi trong Hợp đồng ... 25 3 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

... cho RP-02 51 VI. Hệ thống thiết bị điều khiển 56 6.1. Giới thiệu chung 56 6.2. Hệ điều khiển Robot RP 56 6.3. Điều khiển Robocar RP-01 bằng PLC 68 6.4. Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần ... nào đó trong mặt phẳng x, y (hình 2.5). Nừu không hạn chế các chuyển dịch này thì các vị trí ứng với tầm với xa nhất và gần nhất tầm cao cao nhất và thấp nhất xác định là miền làm việc trong ... linh hoạt cho robot. 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động và cơ cấu lái robocar 3) Nghiên cứu thiết lập phần cứng và phần mềm điều khiển robocar Hình 1.1.2. Robocar trong phân xởng ...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

... tr×nh sau: BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ... quả nghiên cứu xây dựng cơ sở lý thuyết, thuật toán và chương trình phần mềm điều khiển robot SCA trong trường hợp hoạt động riêng rẽ và trong trường hợp thao tác với dây chuyền sản xuất. Trong ... công trênmáy cắt dây CNC 57 VII. Sử dụng BRCL cho môdun quay Robot là giải pháp hợp lý nhất 58 VIII. Chuẩn hóa thiết kế hộp giảm tốc BRCL 59 IX. Môđun quay BRCL 69 X. Một số sản phẩm đã chế tạo...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

... trình kỹ thuật tái hiện ngựoc có thể được mô tả như sau: Thiết kế chi tiết CAD/CAM/CNC ↓ Kỹ thuật Sản xuất tái hiện ngựoc ↓ Start → Sản phẩm hoàn chỉnh 2.1.4. Ứng dụng kỹ thuật ... như đã nêu, kỹ thuật tái hiện ngược có thể được ứng dụng rộng rãi trong các bài toán kỹ thuật như: - Thiết kế chi tiết dựa vào mẫu đã có - Lưu giữ hình dáng, tính chất của mẫu vật hoặc nguyên ... Giới thiệu chung về kỹ thuật tái hiện ngợc 7 2.1.1. Quá trình thiết kế 7 2.1.2. Quá trình sản xuất ngợc 8 2.1.3. Quá trình kỹ thuật tái hiện ngợc 8 2.1.4. ứng dụng kỹ thuật tái hiện ngợc...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

... BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ... 3.1. Giới thiệu chung 30 3.2. Thiết kế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển động của robot 30 3.3. Sơ đồ hệ thống điều khiển 33 3.4. Chơng trình phần mềm điều khiển RBSS 322 35 IV. Robot ... hộp động cơ xe máy Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... nào đó trong mặt phẳng x, y (hình 2.5). Nừu không hạn chế các chuyển dịch này thì các vị trí ứng với tầm với xa nhất và gần nhất tầm cao cao nhất và thấp nhất xác định là miền làm việc trong ... cho RP-02 51 VI. Hệ thống thiết bị điều khiển 56 6.1. Giới thiệu chung 56 6.2. Hệ điều khiển Robot RP 56 6.3. Điều khiển Robocar RP-01 bằng PLC 68 6.4. Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần ... YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 -...

Xem thêm