khảo sát ứng dụng matlab

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động ... BẢN1. Điều khiển học (Cybernctics):Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền ... hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều...

5
1,362
15

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

... Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động22. Lệnh QUITa) Công dụng: Thoát khỏi Matlab. b) Cú pháp:quit23. Lệnh SIZEa) Công dụng: Cho biết số dòng và số ... - 16 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnga = MatLab WoRkS’b = MatLab WoRkS’strcmp(a,b)ans = 113. Lệnh UPPER a) Công dụng: Cho ra chuỗi viết hoa.b)...

102
1,115
1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động unco = length(a) – rank(co)% số trạng thái không thể quan sát được: unob = length(a) – rank(ob) Cuối...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

... khâu quan sát từ một hệ không gian trạng thái, ma trận độ lợi hồi tiếp K và ma trận độ lợi khâu quan sát L. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... y1 u1 + ± Hệ thống hồi tiếp Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 0 0 1 1D = 0 0 0 0 0 0 0 02. Lệnh AUSTATE a) Công dụng: Thêm vào hệ không gian trạng thái các ... + ± Hệ thống hồi tiếp G(s) H(s)+- Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động1 0 0 00 1 0 03. Lệnh BLKBUILD, CONNECT a) Công dụng: Chuyển sơ đồ khối thành mô hình không gian...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngsẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn.d) Ví dụ: ... QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUYuBxAxcc+=Đáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Tạo ra đa thức từ các nghiệm được chỉ đònh.b) ... GVHD: PHẠM QUANG HUYĐáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động0 0 1.0000den = 1.0000 0.4000 1.00006. Lệnh TF2SSa) Công dụng: Chuyển hệ thống từ...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6

... - 34 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng: Tìm đáp ứng xung đơn vò.b) Cú pháp:[y,x,t] ... - GVHD: PHẠM QUANG HUYG(s)G(s)G-1(s) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngvà ta được đáp ứng như hình vẽ:13. Lệnh DSIGMA a) Công dụng: Tìm giản đồ Bode giá trò suy biến của ... -25.755Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 29 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode cho hệ tuyến tính liên tục.b) Cú pháp:[mag,phase,w]...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKết ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu đồ NicholsLý thuyết: Công dụng: Để xác đònh độ ổn đònh và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống.b) ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Điểm tách được xác đònh bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập:» num = 2;» den = [1 8 36 80 0];» ... sau:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2. Lệnh RLOCFIND a) Công dụng: Tìm độ lợi quỹ đạo nghiệm với tập hợp nghiệm cho trước.b)...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9

... TRƯỜNG - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan ... hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ ... vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của...

Xem thêm