... (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot0‐3Mụctiêu: Môn học trang bị cho họcviêncác kiến thức cơ bản về robot công nghiệp và hiểu biết về các ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp.Nội dung môn học: Nội dung môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo, động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng trong công nghiệp.‐ ... Pham (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot0‐1 Giới Thiệu Môn Học Robot Công NghiệpPrepared by Q. C. Nguyen (PhD) & C.B. Pham (PhD)Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701‐Industrial Robot0‐2Giảng ... Chương 3: Các phép biến đổi hệ tọa độ‐ Chương 4: Động học vị trí robot công nghiệp‐ Chương 5: Động học vận tốc –gia tốc của robot công nghiệp‐ Chương 6: Động lực học robot công nghiệp‐ Chương...