nghiên cứu thiết kế, chế tạo rôbot leo cầu thang

... Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 2Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân TùyHình 3.15. Robot nhìn từ bên phảiHình 3.16. Bộ truyền xíchĐề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang ... hại. Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 21Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân TùyCHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ ROBOT LEO CẦU THANG 3.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BÁNH ... tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 18Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân TùyĐai hình thang có tiết diện hình thang, mặt làm việc là hai mặt bên tiếp xúc với các rãnh hình thang...

85
2,078
12

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... 25 3 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông ... - Tp HCM 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo và xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ gá chế tạo CNC" 01 bộ đồ gá ... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001. 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ cách tiếp cận - thiết kế nghiên...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

... nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot. 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động và cơ cấu lái robocar 3) Nghiên ... YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 - ĐỀ ... đi sâu nghiên cứu cho từng vấn đề một và tạo ra những môđun thiết bị tơng đối độc lập, chúng có thể nối ghép với nhau theo nhiều phơng án để tạo ra nhiều loại robocar phù hợp với nhu cầu đa...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ... động học Robot SCATM 14 2.2. Thiết lập bài toán động học ngợc Robot SCATM 15 2.3. Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 19 III. Thiết kế cải tiến chế tạo Robot SCATM khí nén 36 Phần ... quay Robot là giải pháp hợp lý nhất 58 VIII. Chuẩn hóa thiết kế hộp giảm tốc BRCL 59 IX. Môđun quay BRCL 69 X. Một số sản phẩm đã chế tạo 72 XI. Kết luận 82 Phần 3: môđun dây chuyền sản...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ... Các mặt cong tự do 32 2.4. Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37 III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. ... sai số phép đo dùng cơ cấu tay đo 73 3.3.2. Tính toán sai số của robot RE 74 IV. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 81 4.1. Giới thiệu chung 81 4.2. Các môđun...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 4 ... phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc ... bàn di động bởi hai khớp cầu 8, 10 và nối với khâu AC bởi hai khớp cầu 4, 6. Khâu BC thực chất là cơ cấu hình bình hành gồm các khâu 5, 7, 9, 11 với các khớp là khớp cầu chứ không phải là khớp...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ... Các mặt cong tự do 32 2.4. Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37 III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. ... thông tin này các mô hình chính đợc tạo ra, và từ đó chế tạo ra khuôn dập. Sự xuất hiện máy tính đã thay đổi hoàn toàn quá trình này. Mô hình máy tính đợc tạo ra bằng quá trình số hoá các đờng...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx